[实用新型]一体式树苗栽种装置

权利要求书

1.一体式树苗栽种装置，其特征是：包括固定在同一转盘（1）上的钻孔机构（2）、树苗抓取机构（3）以及树苗杯回收机构（4），所述钻孔机构（2）包括由钻孔电机（5）驱动的钻头（6），以及带动钻头（6）上下移动的滑杆（7），所述树苗抓取机构（3）包括抓取树苗的抓取爪（8）、带动抓取爪（8）上下滑动的滑块（9），所述树苗杯回收机构（4）包括抓取树苗杯的机械爪（10），以及带动机械爪（10）上下移动的移动块（11），所述转盘（1）由固定在转盘底部的旋转电机（12）驱动。

2.根据权利要求1所述的一体式树苗栽种装置，其特征是：所述钻孔机构（2）、树苗抓取机构（3）、树苗杯回收机构（4）分布在所述转盘（1）的边缘。

3.根据权利要求2所述的一体式树苗栽种装置，其特征是：所述钻孔机构（2）还包括固定在转盘（1）上的支杆（13），支杆（13）的顶部设有横向安装的摆动电机（14），竖直设置的摆杆（15）下端与所述摆动电机（14）的输出轴固连，摆杆（15）的上端设有垂直于摆杆本体的销轴（16），所述销轴（16）插接在滑杆（7）顶部设有的水平滑槽（17）内滑动，所述滑杆（7）的下端穿过转盘（1）且其下端设有电机安装座（18），钻孔电机（5）倒置安装在所述电机安装座（18）内，所述钻头（6）的上端与所述钻孔电机（5）的输出轴固连。

4.根据权利要求2或3所述的一体式树苗栽种装置，其特征是：所述树苗抓取机构（3）还包括固定在转盘（1）上的支架（20），所述支架（20）上竖直安装有第一丝杆（21），第一丝杆（21）的下端与第一驱动电机（22）的输出轴固连，所述第一驱动电机（22）固定在转盘（1）上，所述滑块（9）滑动连接在所述第一丝杆（21）上，所述抓取爪（8）包括合拢后夹持树干的左、右爪（23、24），左、右爪（23、24）的根部分别连接有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮或右齿轮由固定在滑块上的第一抓取电机驱动（25），所述左齿轮和右齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述滑块（9）上。

5.根据权利要求4所述的一体式树苗栽种装置，其特征是：所述树苗杯回收机构（4）还包括固定在转盘（1）上的固定板（26），所述固定板（26）上竖直安装有第二丝杆（27），第二丝杆（27）的下端与第二驱动电机（28）的输出轴固连，所述第二驱动电机（28）固定在转盘（1）上，所述移动块（11）滑动连接在所述第二丝杆（27）上，所述机械爪（10）包括合拢后夹持树苗杯的左侧爪（29）和右侧爪（30），左侧爪、右侧爪的根部分别连接有左侧齿轮和右侧齿轮，所述左侧齿轮或右侧齿轮由固定在移动块（11）上的第二抓取电机（31）驱动，所述左侧齿轮和右侧齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述移动块（11）上。