[实用新型]无人机监视干扰一体雷达

说明书

本实用新型涉及无人机监视干扰一体雷达，包括机座、转台、干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线、机箱以及处理器，转台安装在机座上可完成360°旋转，转台上固定机箱，干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线均安装在机箱上，干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线彼此之间的连接线路位于机箱内，雷达天线和超声波换能器输入频率相同的脉冲信号，脉冲信号经由雷达天线和超声波换能器各自转换成电磁波和超声波同时向监视区域发射用于定位目标位置，发现目标后得到两个目标坐标，处理器通过对比两个坐标从而判断出目标的飞行方向从而确认该目标是否为故意闯入目标，如果是则干扰机通过干扰机天线发出干扰信号。

技术领域

本实用新型涉及无人机干扰领域，具体涉及一种无人机监视干扰一体雷达。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机得到越来越广泛的应用。而随着无人机数量的不断上升，也带来了一些问题。比如，在机场附近飞行的无人机给机场的安全带来威胁。无人机被广泛的用于航拍，有些人利用无人机不经允许对他人住宅进行偷拍，侵犯他人隐私。针对上述出现的问题，需要对入侵的无人机进行干扰，迫使其飞离入侵区域或者降落。现有技术中，采用便携式的电子干扰装置对入侵的无人机进行干扰，通常需要人工控制便携式的电子干扰装置。

公开号CN206989822U公开一种低空无人机干扰系统。其中，所述系统包括电动云台、光学监测装置、无人机干扰装置和干扰处理器，其中：所述光学监测装置和所述无人机干扰装置设置在所述电动云台上，所述光学监测装置、所述无人机干扰装置和所述电动云台与所述干扰处理器相连；所述干扰处理器用于根据所述光学监测装置获取的运动目标的图像确认是否有无人机入侵，并在确定有无人机入侵后向所述无人机干扰装置发送启动干扰信号；所述无人机干扰装置在接收到启动干扰信号后对所述无人机进行干扰处理。本实用新型提供的低空无人机干扰系统，可以扩大监测范围，提高无人机干扰装置的干扰功率以及干扰范围。

上述专利虽然解决了监测范围，然而并未对目标无人机进行判断是否为有意入侵，例如在某些禁飞区，会出现一些擦边的无人机“路过”而上述专利仍然会对这类无人机进行干扰，从而造成误干扰，对他人造成损失，还容易引发法律纠纷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机监视干扰一体雷达，不仅能够实现无人机的监视，还能在最短的时间内作为判断无人机是否为故意入侵，从而减小无干扰的可能性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机监视干扰一体雷达，应用于低空无人机干扰，包括机座、转台、干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线、机箱以及处理器，所述转台安装在机座上可完成360°旋转，所述转台上固定机箱，所述干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线均安装在机箱上，干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线彼此之间的连接线路位于机箱内，所述雷达天线和超声波换能器输入频率相同的脉冲信号，脉冲信号经由雷达天线和超声波换能器各自转换成电磁波和超声波同时向监视区域发射用于定位目标位置，发现目标后得到两个目标坐标，所述处理器通过对比两个坐标从而判断出目标的飞行方向从而确认该目标是否为故意闯入目标，如果是则干扰机通过干扰机天线发出干扰信号。

作为本方案的进一步改进，还包括支架，所述机座固定在支架上；通过设置支架从而使本设备的使用场合更加灵活，可以在任意位置安装，而非局限于某一固定区域。

作为本方案的进一步改进，所述支架为三脚支架，三脚支架顶部设置有一根设置有内螺纹的竖杆，所述竖杆通过内螺纹连接一根末端带勾的丝杆，由丝杆为中心分别向三根支架脚伸出一根定位杆，定位杆末端与支架脚活动连接，拧动丝杆使得定位杆上下移动从而控制支架的张角。

作为本方案的进一步改进，当支架张角调节完成后，将本设备使用的电源悬挂在丝杆末端的挂钩上成为配重从而增强支架的稳定性，除了该方法以外，电源还可以是市电，此时需要额外设加配重来增强支架的稳定性。