[实用新型]一种具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台

说明书

本实用新型公开了一种具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台，包括机座、B轴箱体和输出转台，B轴箱体内固定连接有用于驱动输出转台转动的B轴驱动装置，B轴驱动装置包括B轴伺服电机以及设置在B轴伺服电机的输出端与输出转台之间的B轴行星齿轮减速机；A轴箱体通过过渡法兰连接在B轴箱体的右端，A轴箱体内固定连接有用于驱动B轴箱体转动的A轴驱动装置，A轴驱动装置包括A轴伺服电机、以及设置在A轴伺服电机的输出端与B轴箱体之间的A轴行星齿轮减速机，由于A轴和B轴的驱动装置均采用行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的结构简单、尺寸小、力矩大、传动效率高，使得所述工作转台的体积较小，提高了加工精度，具有较大的负载能力。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台。

背景技术

五轴数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，其对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业有着举足轻重的影响力。现有的五轴数控机床的工作转台采用的减速机主要包括涡轮蜗杆减速机和DD-马达减速机等，其中涡轮蜗杆减速机的体积较大、能耗高、精度较低，而DD-马达减速机的扭力小，承载有限。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所实现的技术目的是提供一种精度高、力矩大、体积小、承载能力大的具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台。

为达到上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台，包括机座，所述机座在A 轴方向上转动连接有B轴箱体，所述B轴箱体的顶端转动连接有输出转台，所述B轴箱体内固定连接有用于驱动所述输出转台转动的B轴驱动装置，所述B 轴驱动装置包括B轴伺服电机以及设置在所述B轴伺服电机的输出端与所述输出转台之间的B轴行星齿轮减速机，所述B轴伺服电机通过所述B轴行星齿轮减速机驱动连接所述输出转台；所述A轴箱体通过过渡法兰连接在所述B轴箱体的右端，所述A轴箱体内固定连接有用于驱动所述B轴箱体转动的A轴驱动装置，所述A轴驱动装置包括A轴伺服电机以及设置在所述A轴伺服电机的输出端与所述B轴箱体之间的A轴行星齿轮减速机，所述A轴伺服电机通过所述 A轴行星齿轮减速机驱动连接所述B轴箱体。

进一步地，所述B轴伺服电机通过第一电机法兰连接所述输出转台；所述 A轴伺服电机通过第二电机法兰连接所述B轴箱体。

进一步地，所述B轴箱体的左端连接有尾轴，所述尾轴用于支撑所述工作转台。

更进一步地，所述工作转台还包括轴承，所述尾轴通过所述轴承连接所述B 轴箱体。

更进一步地，所述尾轴的左端可拆卸连接有前盖。

进一步地，所述A轴箱体的右端可拆卸连接有后盖。

进一步地，所述输出转台和所述B轴行星齿轮减速机均与所述B轴伺服电机的输出端同轴心设置；所述过渡法兰和所述A轴行星齿轮减速机均与所述A 轴伺服电机的输出端同轴心设置。

进一步地，所述B轴箱体的底部设置有可打开的钣金盖。

进一步地，所述输出转台的顶端设置有若干个定位安装孔。

优选地，所述工作转台还包括密封组件，所述密封组件包括设置在所述A 轴箱体与所述过渡法兰连接位的第一密封件、设置在所述过渡法兰与所述B轴箱体连接位的第二密封件以及设置在所述输出转台与所述B轴箱体连接位的第三密封件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：