[实用新型]一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置

说明书

本实用新型公开了一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，包括地面仿形机构、分苗随动机构以及液压执行机构。通过地面仿形机构感知前后左右垄沟的高低起伏状况，带动栽植机构实时仿形的同时又反馈给液压执行系统，控制液压缸伸缩使分苗机构升降，既保证了栽植深度的一致，又保证了分苗与栽植机构的相对高度。本实用新型结构简单、原理清晰，可实现前后左右仿形，保证了栽植深度的均匀性，仿形轮轴与鸭嘴处于同一平面，保证了仿形的实时性。分苗随动机构由液压执行系统控制，实时仿形保证了钵苗落入鸭嘴的相对高度，且最大限度避免了移栽机过垄时栽植机构的提升与分苗机构相碰撞的情况，大大提高了分苗的质量，更好的满足了田间旱地移栽的要求。

技术领域

本实用新型属于移栽机研究领域，具体涉及一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置。

背景技术

育苗移栽是作物种植的一个重要生产方式。近年来，随着旱地育苗移栽方式的研究和推广，我国的移栽机械得到了快速的发展，出现了各种新型移栽机械。分苗-栽植机构作为移栽机的核心部件，由取苗机构或者人工提供钵苗，分苗机构将钵苗投入栽植机构而后进行栽植，具有效率高、钵苗存活率高的优势。

栽植机构栽植质量的好坏直接反映出一台移栽机的移栽效果，所以需要对栽植机构进行仿形以保证钵苗入土的深度，同时为保证钵苗投入栽植机构的相对高度，也需使分苗机构与栽植机构进行仿形，两者随动。专利CN104115600A公开了一种移栽机地面仿形机构，其利用仿形轮感应地面变化，带动连杆机构反馈给液压系统最终达到底盘仿形的目的。但对底盘直接进行仿形需选用承载能力较大的液压缸，成本高的同时也容易损坏液压系统，并且仅是对钵苗的前后栽植深度进行仿形并未考虑左右栽植深度的仿形。专利ZL201510237997.7公开了一种液压仿形栽植机构，其是通过地面感知机构感知地面高度变化反馈给液压执行系统控制液压缸伸缩来保证鸭嘴栽植器与地面之间的相对距离。其对栽植机构进行仿形虽减轻了液压系统的负载，但也未能保证左右栽植的相对深度，且无法保证分苗机构投苗入栽植机构的相对高度，增加了分苗的不稳定性；

目前，大部分移栽机的仿形只是为了保证前后栽植深度的一致，并未考虑对左右栽植深度的仿形，这样就无法保证左右钵苗入土深度的一致；由于现有仿形机理都是通过保证底盘或栽植机构与地面相对高度来达到前后仿形的目的，这样往往无法保证分苗机构与栽植机构之间的相对高度，增加了钵苗投入鸭嘴的不确定性，最终影响整体栽植质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，以实现通过地面仿形机构感知前后左右垄沟的高低起伏状况，带动栽植机构实时仿形的同时又反馈给液压升降执行机构，控制液压缸的伸缩带动分苗机构的升降，既保证了仿形过程中前后左右栽植深度的一致，又保证了栽植过程中分苗机构与栽植机构之间的相对高度，结构简单、原理清晰。

为了解决以上技术问题，本实用新型通过仿形轮架在对栽植机构进行前后仿形的同时也保证了左右栽植深度的一致，相比其他大部分仿形机理而言，本实用新型增加了分苗随动机构由液压执行系统控制，保证了钵苗投入鸭嘴的相对高度。这样在保证仿形过程中前后左右栽植深度的一致的同时，又保证了栽植过程中分苗机构与栽植机构之间的相对高度，并且最大限度避免了移栽机过垄时栽植机构的提升与分苗机构相碰撞的情况，大大提高了分苗的质量，从而更好的保证了整体栽植质量。

本实用新型的技术方案是：一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，包括地面仿形机构、分苗随动机构和液压执行系统；

所述地面仿形机构包括仿形轴轮、仿形轮架、仿形轮架安装板和栽植支架；所述仿形轴轮安装在仿形轮架的两侧；所述仿形轮架两侧对称的安装在仿形轮架安装板的底部；所述仿形轮架安装板的一端与栽植支架的后端转动副连接；所述仿形轮架安装板上安装若干个栽植机构；

所述分苗随动机构包括分苗机构；所述分苗机构位于栽植机构的上方；