[实用新型]多型载具转移机构及多型载具处理装置

权利要求书

1.一种多型载具转移机构，其特征在于，所述多型载具转移机构包括座体(100)，所述座体(100)包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位；

所述座体(100)上设有相对所述座体(100)旋转的公转主轴(110)和多个均匀设置在所述公转主轴(110)周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组(120)；

所述多个旋转盘组(120)分别对应相应的载具，各旋转盘组(120)包括用于连接所述公转主轴(110)的连接架(121)、设置在所述连接架(121)上且绕自身中心连杆(122)旋转的旋转盘(123)，所述旋转盘(123)具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。

2.根据权利要求1所述的多型载具转移机构，其特征在于，所述座体(100)在各工位上设有用于拨动各旋转盘(123)单向转动的拨动机构(130)，所述拨动机构(130)包括沿水平方向直线往复移动的旋转爪气缸(131)及设于所述旋转爪气缸(131)上随动的旋转爪(132)；

所述旋转爪(132)经枢转轴绕所述旋转爪气缸(131)在竖直平面内单向转动，所述旋转爪(132)具有在所述旋转爪气缸(131)前进时抵接所述连杆(122)底部的触碰杆(133)以带动所述旋转盘(123)转动的第一状态，及在所述旋转爪气缸(131)复位时转动避让所述触碰杆(133)的第二状态。

3.根据权利要求2所述的多型载具转移机构，其特征在于，所述连接架(121)设有与所述连杆(122)配合的单向轴承和阻尼轴承，所述触碰杆(133)的数量为多个，沿所述连杆(122)底部的板体边缘均匀分布。

4.根据权利要求1所述的多型载具转移机构，其特征在于，各旋转盘(123)的安装高度与所装载具相适应，以使所有载具的底部高度相等；

所述公转主轴(110)外穿设有固接于所述座体(100)上的支撑座(141)，各连接架(121)沿所述公转主轴(110)的轴向滑动设置，且底部与所述支撑座(141)相抵并沿其周向公转，所述支撑座(141)在称载具位设有缺口(142)，所述座体(100)在对应所述缺口(142)处设有托举所述称载具位的连接架(121)升降以使载具与称量机构(600)接触称重的升降机构。

5.根据权利要求4所述的多型载具转移机构，其特征在于，所述连接架(121)底部通过滚动轴承(143)与所述支撑座(141)相抵；所述升降机构包括由电机带动凸轮(144)控制升降的过渡支撑件(145)，所述过渡支撑件(145)顶部设有代替所述滚动轴承(143)托举所述连接架(121)下沿的托举轴承(146)。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的多型载具转移机构，其特征在于，所述座体(100)还设有过渡位，所述旋转盘(123)的侧壁设有与所述放置孔连通的开口。

7.一种多型载具处理装置，其特征在于，包括载具储运机构(200)、载具放置机构(300)、称量机构(600)、取载具机构(500)和如权利要求1～6中任一项所述的多型载具转移机构；

所述多型载具转移机构接受所述载具放置机构(300)取自载具储运机构(200)的载具，并公转依次经过称量机构(600)和取载具机构(500)完成相应操作。

8.根据权利要求7所述的多型载具处理装置，其特征在于，所述载具储运机构(200)包括储运壳体和设置于所述储运壳体底部的平移机构(230)，所述储运壳体内设有用于将各型载具和/或载具盖分列放置的存储托盘(210)、设置所述存储托盘(210)底部用于带动所述载具或载具盖沿各列延伸方向行进的运送带(220)，所述平移机构(230)带动所述储运壳体沿各列的垂直方向平移，为所述载具放置机构(300)提供所需载具或载具盖。