[实用新型]焊装生产线、焊装工作站及焊装系统

说明书

本实用新型属于焊装生产技术领域，涉及一种焊装生产线、焊装工作站及焊装系统。该焊装生产线包括台车夹具、运输装置、缓存装置、堆垛机及立体库；运输装置设有焊接区及过渡区，焊接区与过渡区间隔相对以在两者之间形成切换区，缓存装置设有多个缓存区，任意一个缓存区可滑动至切换区，以连接焊接区及过渡区，过渡区与立体库连接，台车夹具储存在立体库，堆垛机用于将立体库中的台车夹具搬运至运输装置上，运输装置用于将台车夹具运送至焊接区及缓存区。该焊装生产线采用了立体库，立体库是利用竖直空间扩充台车夹具的储存空间，在不增加占地面积的基础上增加了台车夹具的储存空间，从而储存更多车型的台车夹具，实现同一生产线生产更多平台车型。

技术领域

本实用新型属于焊装生产技术领域，特别是涉及一种焊装生产线、焊装工作站及焊装系统。

背景技术

目前，国内外的汽车行业都具有多平台共线生产的焊装生产线，该焊装生产线大多采用伺服滑台与平面伺服夹具库结合形成伺服夹具库的方案，这种方案一般可生产2-4个不同平台的车型。该方案主要包含以下部件：焊接机器人、夹具、伺服转台、伺服平移轨道、夹具伺服拖动系统、牵引小车、存储库平移伺服直线轨道及夹具平面存储库。其工作原理为：夹具安装在伺服转台上，伺服转台上设有焊接区，夹具旋转到机器人工作位置的焊接区，焊接机器人开始焊接工作，直至焊接完成；当需要切换车型时，夹具沿着伺服平移轨道滑向夹具平面存储库的切换口，夹具伺服拖动系统安装在存储库平移伺服直线轨道上，夹具伺服拖动系统拖动夹具沿着存储库平移伺服直线轨道存放在夹具平面存储库上的一个空库位内，同时，位于夹具平面存储库的其他库位上的另一套夹具在牵引小车的牵引下滑到伺服平移轨道上，然后沿着伺服平移轨道滑到伺服转台的焊接区上。两套夹具之间通过上述方式完成切换。

虽然该方案可实现多平台自动快速切换和生产，但也具有如下缺点：1)伺服夹具库占地面积大，易造成场地浪费；2)该焊装生产线的柔性化程度不高，一般只能生产2-4个不同平台的车型，要实现更多平台车型的柔性化生产，需要扩建夹具平面存储库，这需要更大的占地面积，较高的改造成本，较长的改造周期；3)伺服夹具库的结构复杂、成本高及部件利用率低；4)改造现有的焊装生产线扔无法满足更多平台车型共线生产，需要新建焊装生产线，这将增加投资成本和延长新车上市周期。综上所述，现有的焊装生产线无法满足低成本、短周期上市新车型及多平台车型共存生产的实际需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的焊装生产线无法满足多平台车型共存生产及改造调试困难的技术问题，提供一种焊装生产线、焊装工作站及焊装系统。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种焊装生产线，包括台车夹具、运输装置、缓存装置、堆垛机及立体库；

所述运输装置设有焊接区及过渡区，所述焊接区与所述过渡区间隔相对以在两者之间形成切换区，所述缓存装置设有多个缓存区，任意一个所述缓存区可滑动至所述切换区，以连接所述焊接区及所述过渡区，所述过渡区与所述立体库连接，所述台车夹具储存在所述立体库，所述堆垛机用于将所述立体库中的台车夹具搬运至所述运输装置上，所述运输装置用于将所述台车夹具运送至所述焊接区及缓存区。

根据本实用新型实施例的焊装生产线，其采用了立体库存储台车夹具，立体库是利用竖直空间扩充台车夹具的储存空间，在不增加占地面积的基础上增加了台车夹具的储存空间，从而储存更多车型的台车夹具，实现同一生产线生产更多平台车型。立体库中的台车夹具可通过运输装置运送至焊接区直接焊接，也可通过运输装置由立体库运送至缓存区，在缓存区存放下一车型需使用的台车夹具。当需切换车型时，焊接完成的台车夹具运送至缓存区，下一车型需使用的台车夹具由缓存区运送至焊接区。在焊接区进行焊接的同时，堆垛机将切换下来的台车夹具由缓存区存入立体库，然后将下一需使用的台车夹具输送至缓存区，这样的运送方式可以节省台车夹具的更换时间。上述焊装生产线最大限度的发挥了焊装生产线设备的利用率，增强了焊装生产线的柔性，实现高节拍生产。