[实用新型]进气顶杆的安装系统有效
申请号: | 201820624877.1 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN208474937U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 唐之富;罗俏;符智杰;甘林 | 申请(专利权)人: | 广东省智能制造研究所 |
主分类号: | F17C13/00 | 分类号: | F17C13/00;F17C13/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄正奇 |
地址: | 510070 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进气顶杆 拾取 驱动机构 安装系统 监测装置 拾取装置 第一驱动机构 移动 控制装置 预设位置 安装区 下壳体 驱动 本实用新型 安装效率 人为因素 通信连接 预设路径 安装端 壳体 监测 | ||
本实用新型公开了一种进气顶杆的安装系统,包括:第一拾取装置,第一拾取装置包括第一拾取部、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构,第一驱动机构用于驱动第一拾取部拾取进气顶杆,第二驱动机构用于驱动进气顶杆沿第一预设路径移动,当拾取部移动至第一预设位置,第一拾取部能够将进气顶杆的待安装端朝向下壳体的安装区设置,第三驱动机构驱动拾取部在下壳体的安装区移动,使进气顶杆能够与下壳体连接;第一监测装置,第一监测装置用于监测第一拾取部是否移动至第一预设位置;及控制装置,控制装置与第一拾取装置及第一监测装置通信连接。上述进气顶杆的安装系统,进而,提高了进气顶杆的安装效率,避免了因人为因素导致产品不合格。
技术领域
本实用新型涉及安装设备技术领域,特别是涉及一种进气顶杆的安装系统。
背景技术
减压阀是安装在液化气钢瓶角阀上连接角阀与胶管,起到降低输出压力和稳定输出压力的家用燃气具配套中的重要燃气设备,具有结构简单、压力稳定、重量轻、调节安装方便等优点。燃气减压阀由上壳体、下壳体、阀杆、进气顶杆、膜片、调压弹簧等部件组成。
减压阀在使用时,需要将进气顶杆与下壳体进行安装,传统的进气顶杆的安装工序中,需要人工将进气顶杆安装至下壳体的安装区,然而,随着劳动力成本在不断上升、而且,人工安装,容易出现生产效率低,安装精度拨动大和产品品质不稳定等诸多共性问题。
发明内容
基于此,有必要提供一种进气顶杆的安装系统,解决了传统进气顶杆的安装,容易出现生产效率低和产品质量不稳定的问题。
其技术方案如下:
一种进气顶杆的安装系统,包括:
第一拾取装置,所述第一拾取装置包括第一拾取部、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述第一拾取部拾取进气顶杆,所述第二驱动机构用于驱动所述进气顶杆沿第一预设路径移动,当所述第一拾取部移动至第一预设位置,所述第一拾取部能够将所述进气顶杆的待安装端朝向下壳体的安装区设置,所述第三驱动机构驱动所述拾取部在所述下壳体的安装区移动,使所述进气顶杆能够与下壳体连接;
第一监测装置,所述第一监测装置用于监测所述第一拾取部是否移动至第一预设位置;及
控制装置,所述控制装置与所述第一拾取装置及所述第一监测装置通信连接。
上述进气顶杆的安装系统包括第一拾取装置,所述第一拾取装置包括第一拾取部,第一驱动机构和第二驱动机构,在使用时,所述第一驱动机构用于驱动所述第一拾取部拾取进气顶杆,所述第二驱动机构用于驱动所述进气顶杆沿第一预设路径移动,当所述第一拾取部移动至第一预设位置,所述进气顶杆的待安装端能够朝向下壳体的安装区设置,因此,所述进气顶杆的待安装端能够安装在下壳体的安装区上,所述第三驱动机构驱动所述第一拾取部在所述下壳体的安装区移动,使所述进气顶杆能够与下壳体连接,进一步,该进气顶杆的安装系统还包括第一监测装置及控制装置,第一监测装置、第一拾取装置及控制装置通信连接,第一监测装置用于监测所述第一拾取部是否移动至第一预设位置,当所述第一监测装置移动至第一预设位置时,所述控制装置接收所述第一监测装置的监测信息,并根据所述监测信息驱动第三驱动机构与下壳体连接,因此,实现进气顶杆的自动安装,进而,提高了进气顶杆的安装效率,避免了因人为因素导致产品不合格。
下面进一步对技术方案进行说明:
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