[实用新型]一种底盘滑轨式视觉环境识别装置

权利要求书

1.一种底盘滑轨式视觉环境识别装置，其特征在于，包括：

滑轨，固定于汽车底盘上端四周边上；包括位于上端的上轨道，以及固定于所述上轨道下端的下轨道；

视觉环境识别装置，包括设于所述上轨道上的主视觉环境识别机构，以及设于所述下轨道上的副视觉环境识别机构。

2.根据权利要求1所述的底盘滑轨式视觉环境识别装置，其特征在于，所述上轨道为凹型结构，所述下轨道为倒置的凹型结构；即

所述上轨道和下轨道组合形成H字型滑轨；以及

所述上轨道和下轨道均由四根直滑轨，以及连接于每两根直滑轨之间的四根弯滑轨。

3.根据权利要求2所述的底盘滑轨式视觉环境识别装置，其特征在于，所述上轨道的凹型结构的两侧内壁上端部各设有一上凸耳；

所述下轨道的凹型结构的两侧内壁的下端部各设有一下凸耳。

4.根据权利要求3所述的底盘滑轨式视觉环境识别装置，其特征在于，所述主视觉环境识别机构包括主滑块，与所述主滑块连接的用于驱动所述主滑块在所述上轨道上运动的主动力组件，以及固定于所述主滑块上的主深度摄像机。

5.根据权利要求4所述的底盘滑轨式视觉环境识别装置，其特征在于，所述主滑块为凸型结构，所述上凸耳位于所述主滑块的两侧用于限制所述主滑块的位置。

6.根据权利要求5所述的底盘滑轨式视觉环境识别装置，其特征在于，所述主动力组件包括位于所述上轨道一侧上端的主微型电机，以及与所述主微型电机输出轴连接的位于所述主微型电机与所述主滑块之间的主传动齿轮；其中

所述主微型电机的输出轴的伸出端部与所述主滑块的主凸柄可转动固定连接；即所述主滑块的主凸柄的一侧端安装有一与所述主微型电机输出轴连接的主轴承；以及

所述上轨道上与所述主传动齿轮相对应的一侧上端表面安装有与所述主传动齿轮啮合的主啮合齿轨。

7.根据权利要求6所述的底盘滑轨式视觉环境识别装置，其特征在于，所述副视觉环境识别机构设置的数量为至少三个，所述副视觉环境识别机构包括副滑块，与所述副滑块连接的用于驱动所述副滑块在所述下轨道上运动的副动力组件，以及固定于所述副滑块上的副深度摄像机。

8.根据权利要求7所述的底盘滑轨式视觉环境识别装置，其特征在于，所述副滑块为凸型结构，所述下凸耳位于所述副滑块的两侧用于限制所述副滑块的位置。

9.根据权利要求8所述的底盘滑轨式视觉环境识别装置，其特征在于，所述副动力组件包括位于所述下轨道一侧下端的副微型电机，以及与所述副微型电机输出轴连接的位于所述副微型电机与所述副滑块之间的副传动齿轮；其中

所述副微型电机的输出轴的伸出端部与所述副滑块的副凸柄可转动固定连接；即所述副滑块的副凸柄的一侧端安装有一与所述副微型电机输出轴连接的副轴承；以及

所述下轨道上与所述副传动齿轮相对应的一侧下端表面安装有与所述副传动齿轮啮合的副啮合齿轨。

10.根据权利要求9所述的底盘滑轨式视觉环境识别装置，其特征在于，所述主深度摄像机与所述副深度摄像机均无线连接于车载电脑；

所述主微型电机与所述副微型电机均通过控制单元与所述车载电脑电性连接。