[实用新型]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括基座、两个夹板、两组传动组件及驱动组件，其中，

两个所述夹板相向设置且与所述基座转动连接；

两组所述传动组件安装在所述基座上并分别与两个所述夹板连接，两组所述传动组件能够带动两个所述夹板开合，两个所述夹板合拢后能够形成夹持物料的夹持口；

所述驱动组件与两个所述传动组件传动连接，用于驱动两个所述传动组件动作。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，每组所述传动组件均包括传动轴、连杆，其中，

所述传动轴与所述基座滑动连接且能够相对所述基座水平移动；

所述连杆的一端与所述传动轴转动连接、另一端与相应的所述夹板转动连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述基座内设有水平贯穿所述基座的轴孔，两个所述传动轴的一端分别从所述轴孔的两端伸入所述轴孔中，且所述传动轴的另一端露出所述轴孔，所述连杆与所述传动轴露出所述轴孔的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述轴孔的两端均连接有套接所述传动轴的直线轴承。

5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述基座内的驱动盘、电机、带轮及同步带，其中，

所述驱动盘与所述基座转动连接，且所述驱动盘上相对其中心对称设有两个凸起，两个所述凸起在所述驱动盘转动过程中能够分别与两个所述传动轴伸入所述轴孔内的端部接触；

所述带轮与所述驱动盘同轴连接；

所述电机通过同步带与所述带轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述凸起的端部为凸圆形。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述传动轴伸入所述轴孔内的端部为锥形。

8.根据权利要求1-7任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述基座上还设有限制两个所述夹板转动幅度的凸台。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，两个所述夹板与所述凸台的两侧壁之间连接有复位弹簧。

10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述夹板包括夹持臂与夹持端，其中，

所述夹持臂上设有连接孔以及收容部分所述复位弹簧的盲孔；

所述夹持端设置于所述夹持臂端部上且相对所述夹持臂突出，所述夹持端的端部的端面上设有贯穿其端部的凹槽，所述凹槽呈逐渐扩大趋势。