[实用新型]一种液压平板车用牵引杆

说明书

本实用新型公开了一种液压平板车用牵引杆，包括拉杆和支撑架，所述拉杆的一端设有转向装置，所述转向装置的侧面设有控制面板，且所述控制面板的内部设有记忆芯片和单片机，所述拉杆的表面设有万向轮，且所述拉杆的另一端设有伸缩轴，所述伸缩轴的表面设有固定按钮，所述伸缩轴的侧面接有旋转柱，且所述旋转柱的外侧套有旋转套，所述旋转套的侧面设有固定端口，所述拉杆的内部设有若干个驱动器，且所述支撑架的底端设有固定圈，该种液压平板车用牵引杆设有自动的转向装置，可控制万向轮提前进行转向，缓慢改变液压平板车的方向，使液压平板车能够缓慢的进行转弯，从而降低了牵引车的控制难度，且使液压平板车在运动过程中更平稳。

技术领域

本实用新型涉及牵引杆技术领域，具体为一种液压平板车用牵引杆。

背景技术

自行模块化液压平板车(简称SPMT)，是世界上最强悍的载重运输设备，广泛应用于船舶海工、路桥隧道、石油化工、冶金工程、航空航天等领域，无论是高速铁路建设中重达900的吨钢筋混凝土箱梁，还是船舶制造中重达数千吨的潜艇、军舰等都可以用SPMT完成运输，且在运输过程中，需要使用牵引杆等连接工具将其与牵引车连接起来，使平板车能更好的运动。

而现有液压平板车用牵引杆的自动转向能力较低，且智能化程度不高，当对重量级的液压平板车进行牵引时，当需要在路段上进行转弯或者路面上有其他复杂状况时，不能很好的进行应对，使液压平板车在运动过程中不够平稳，给运输带来困难，增加运输时的危险性。

所以，如何设计一种液压平板车用牵引杆，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压平板车用牵引杆，以解决上述背景技术中提出的现有液压平板车用牵引杆的自动转向能力较低，且智能化程度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压平板车用牵引杆，包括拉杆和支撑架，所述拉杆的一端设有转向装置，所述转向装置的侧面设有控制面板，且所述控制面板的内部设有记忆芯片，所述控制面板的一侧设有充电口，且所述充电口的底部设有开关，所述拉杆的表面设有万向轮，且所述拉杆的另一端设有伸缩轴，所述伸缩轴的表面设有固定按钮，且所述伸缩轴通过所述固定按钮与所述拉杆活动连接，所述伸缩轴的侧面接有旋转柱，且所述旋转柱的外侧套有旋转套，且所述旋转套通过所述旋转柱与所述伸缩轴活动连接，所述旋转套的侧面设有若干个相互平行的固定端口，且所述固定端口与所述旋转套固定连接，所述拉杆的内部设有若干个驱动器，且所述支撑架的底端设有固定圈。

进一步的，所述转向装置的侧面设有挂钩，且所述挂钩通过所述固定圈与所述支撑架固定连接。

进一步的，所述转向装置的顶部设有手柄，所述手柄的一侧设有信号灯，且所述手柄通过所述拉杆与所述万向轮活动连接。

进一步的，所述转向装置的顶部设有太阳能板，且所述太阳能板与所述转向装置电性连接。

进一步的，所述控制面板的内部设有单片机，且所述记忆芯片通过所述单片机与所述驱动器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种液压平板车用牵引杆设有自动的转向装置，且该转向装置内部设有记忆芯片和单片机，工作人员可通过控制面板并借助高等地图或者百度地图等将液压平板车的运输路线输入到记忆芯片上，当即将到达需要转向的拐弯点时，记忆芯片会将控制指令传输给单片机，单片机将根据指令控制相关驱动器的开关闭合，使万向轮进行左转或右转，可控制万向轮提前进行转向，缓慢改变液压平板车的方向，使液压平板车能够缓慢的进行转弯，从而降低了牵引车的控制难度，且使液压平板车在运动过程中更平稳，增加了运输过程中的安全性，且该转向装置的表面设有太阳能板，该牵引杆在户外工作时，可使用太阳能板提供的电能，节约了资源。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型支撑架的局部结构示意图；