[实用新型]一种高速高通量生物样本形态检测系统

说明书

本实用新型公开了一种高速高通量生物样本形态检测系统，该系统包括成像模块、透射照明模块、成像模块运动驱动机构、培养皿样本架运动驱动机构、光源同步驱动装置、位置编码器、计算机和运动控制器，光源同步驱动装置使透射照明模块发出的光同步照射在成像模块生物样本上；运动控制器接收计算机的指令，将该指令转换成驱动信号，以控制成像模块运动驱动机构带动成像模块对培养皿进行扫描成像；成像模块运动驱动机构的当前位置信号由位置编码器编码，并依据编码信号控制成像模块的曝光和帧转移动作，以使成像模块的成像和成像模块运动驱动机构输出的位移量匹配。本实用新型提供的高速高通量生物样本形态检测系统能够实现高速高通量长时间生物样本形态检测。

技术领域

本实用新型涉及一种生物样本形态检测系统，特别是一种自动化高速高通量生物样本形态检测系统。

背景技术

生物样本的形态检测广泛应用于药物筛选、疾病诊断及遗传发育的研究中。现阶段的生物样本形态检测主要由人工完成，通过人工逐一观察、辨别，从而完成生物样本形态的定性分析。随着对生物样本形态检测通量的需求骤增，国外科研工作者通过改造现有光学扫描仪来实现生物样本形态图像的数字化采集，然而由于扫描仪发热影响生物样本存活环境、扫描仪采集速度慢、扫描仪检测通量小等原因，上述方法无法实现高速、高通量、长时间(几十天)的生物样本形态检测。

因此，亟待一种高通量生物样本形态检测设备来代替人工完成自动化检测，并满足生物样本生存条件从而实现长时间检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速高通量生物样本形态检测系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种高速高通量生物样本形态检测系统，所述高速高通量生物样本形态检测系统包括成像模块、透射照明模块、培养皿样本架、生物储存培养模块、成像模块运动驱动机构、培养皿样本架运动驱动机构、光源同步驱动装置、位置编码器、计算机和运动控制器，其中：

所述培养皿样本架上固定设置有多个以阵列的方式的方式排布的培养皿，每一个所述培养皿中设有一种或多种生物样本；所述培养皿样本架暂存于适于生物样本长时间存活的所述生物储存培养模块中；

所述成像模块和所述透射照明模块分别隔开设置在所述培养皿样本架的两侧，所述透射照明模块设于所述光源同步驱动装置，所述光源同步驱动装置用于使所述透射照明模块发出的光同步照射在所述成像模块将要成像的生物样本上；

所述计算机通过所述运动控制器连接所述成像模块运动驱动机构和培养皿样本架运动驱动机构；所述成像模块运动驱动机构驱动连接所述成像模块；所述培养皿样本架运动驱动机构驱动连接所述培养皿样本架；所述运动控制器用于接收所述计算机的指令，并将该指令转换成驱动信号，以控制所述成像模块运动驱动机构带动所述成像模块对所述培养皿进行扫描成像，并在一行扫描成像结束后控制培养皿样本架运动驱动机构切换至并对准下一列所述培养皿；所述成像模块获得的生物样本图像输送给所述计算机，所述计算机用于根据输入的生物样本图像检测生物形态；

所述成像模块运动驱动机构的当前位置信号由所述位置编码器编码，并依据所述位置编码器输出的编码信号控制所述成像模块的曝光和帧转移动作，以使所述成像模块的成像和所述成像模块运动驱动机构输出的位移量匹配。

进一步地，所述计算机包括图像采集卡和在线生物形态检测模块，所述图像采集卡用于接收所述成像模块获得的生物样本图像，所述在线生物形态检测模块用于对图像中的生物个体进行分割和定位，并对分割和定位的生物个体进行分析和分类，所述在线生物形态检测模块与所述成像模块并行工作。