[实用新型]上料设备及CNC加工设备

权利要求书

1.一种上料设备，其特征在于，包括板状物料分片部、板状物料取放部和板状物料装夹部；

所述板状物料分片部包括物料存储机构和物料定位机构；所述物料存储机构用于存储板状物料，并且能够将板状物料输送至所述物料定位机构；所述物料定位机构用于对从所述物料存储机构接收的板状物料进行位置定位；

所述板状物料取放部用于取下所述物料定位机构处的板状物料，并将取下的板状物料进行翻转后移送给所述板状物料装夹部。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述物料存储机构包括上料平台及拔料装置，所述上料平台、所述拔料装置和所述物料定位机构并排设置，且所述上料平台位于所述拔料装置与所述物料定位机构之间；所述上料平台用于放置板状物料，所述拔料装置用于使所述上料平台上的板状物料平行移动，并将板状物料平移至所述物料定位机构。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述物料存储机构还包括设置于所述上料平台的下方的顶升装置，用于使所述上料平台升起或下降。

4.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述物料存储机构还包括设置于所述上料平台的侧边的尺寸调节装置，用于对所述上料平台上承载的不同大小的板状物料进行限位。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述物料定位机构包括定位治具平台，用于承载所述拔料装置输送的板状物料；所述上料平台上的板状物料的下表面能够与所述定位治具平台的台面相平行。

6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述物料定位机构还包括定位气缸、第一XY轴微调平台和Z轴微调平台，所述定位气缸用于使所述定位治具平台上的板状物料沿第一方向移动；所述Z轴微调平台用于使所述定位治具平台沿第三方向移动，所述第一XY轴微调平台用于使所述定位治具平台沿所述第一方向移动和/或沿第二方向移动；所述第一方向与所述第一XY轴微调平台的X轴方向相平行，所述第二方向与所述第一XY轴微调平台的Y轴方向相平行，所述第三方向与所述Z轴微调平台的Z轴方向相平行，且所述第三方向分别垂直于所述第一方向与所述第二方向。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述板状物料取放部包括并联机器人、摆动气缸和真空吸盘；所述摆动气缸安装于所述并联机器人的动平台上，且所述真空吸盘安装于所述摆动气缸的输出轴上，所述真空吸盘用于吸附所述物料定位机构处的板状物料。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述板状物料装夹部包括伸缩气缸，用于移动料架。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的上料设备，其特征在于，还包括机架，所述板状物料分片部、所述板状物料取放部和所述板状物料装夹部均安装于所述机架上，其中，所述板状物料取放部位于所述物料分片部以及所述板状物料装夹部的上方。

10.一种CNC加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的上料设备。