[实用新型]一种用于交换机搬运的夹持装置

权利要求书

1.一种用于交换机搬运的夹持装置，其特征是，包括搬运车本体系统和搬运夹持系统；

所述搬运车本体系统包括车盘机构和推架机构，车盘机构包括底盘、万向轮和轮支架，万向轮通过轮支架可转动的安装在底盘下方；推架机构包括驱动架，驱动架的底端与底盘固定连接；

搬运夹持系统包括搬运夹持升降驱动板、搬运夹持升降机构、搬运夹持推送机构、搬运夹持驱动机构和搬运夹持臂；搬运夹持升降驱动板竖直安装在所述底盘上，搬运夹持升降机构可上下移动的安装在搬运夹持升降驱动板上，搬运夹持推送机构安装在所述搬运夹持升降机构的上下升降动力端上，搬运夹持驱动机构安装在搬运夹持推送机构的内外移动动力端上，搬运夹持臂安装在搬运夹持驱动机构的动力输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于交换机搬运的夹持装置，其特征是，所述搬运车本体系统包括刹车机构，刹车机构包括刹车踏板、刹车驱动板、刹车片和刹车复位弹簧，刹车踏板的内端与轮支架的外侧铰接，刹车片通过刹车驱动板与刹车踏板的下侧外端连接，刹车片与万向轮对应设置；刹车踏板的上端通过刹车复位弹簧与所述底盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于交换机搬运的夹持装置，其特征是，所述的搬运夹持升降机构包括搬运夹持升降电机、搬运夹持升降螺杆、搬运夹持升降螺母、搬运夹持升降滑块，搬运夹持升降电机安装在搬运夹持升降驱动板的下端，搬运夹持升降电机的旋转动力输出端与搬运夹持升降螺杆的旋转动力输入端连接；搬运夹持升降螺母匹配螺接在搬运夹持升降螺杆上，搬运夹持升降滑块与搬运夹持升降螺母固定连接；搬运夹持升降驱动板上设有搬运夹持升降滑槽，搬运夹持升降滑块的内端可上下滑动的安装在所述搬运夹持升降滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种用于交换机搬运的夹持装置，其特征是，所述的搬运夹持驱动机构包括搬运夹持驱动底板、搬运夹持驱动电机、搬运夹持驱动双向螺杆、搬运夹持驱动正向螺母和搬运夹持反向螺母，搬运夹持驱动底板上设有搬运夹持驱动滑槽，搬运夹持驱动电机固定安装在搬运夹持驱动底板的一端，搬运夹持驱动双向螺杆的旋转动力输入端与搬运夹持驱动电机的旋转输出端固定连接；所述搬运夹持驱动正向螺母和搬运夹持反向螺母，分别匹配螺接在搬运夹持驱动双向螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上；搬运夹持驱动正向螺母和搬运夹持反向螺母的下端分别通过滑块可滑动的安装在搬运夹持驱动滑槽内；所述的搬运夹持臂对称设置，搬运夹持臂的内端分别与所述搬运夹持驱动正向螺母和搬运夹持反向螺母连接。