[实用新型]用于抓取小幅无纺布的机器人抓手有效
| 申请号： | 201820627363.1 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208345277U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 许瑞琦;严盼;江滨;柴东;陈娟 | 申请（专利权）人： | 上海恒浥智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扎针 卸料板 气缸 抓取 卸料气缸 手板 本实用新型 机器人抓手 扎针机构 无纺布 下端 机器人手臂 面积覆盖 竖直投影 自动操作 避让口 伸缩 低位 卸料 机器人 平整 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手，其特征在于：包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板上安装两个扎针机构和一个卸料气缸，卸料气缸下端设有气缸卸料板，在竖直投影方向，气缸卸料板的面积覆盖两个扎针机构的扎针部，所述气缸卸料板上对应于所述扎针部的位置开有避让口，所述卸料气缸的伸缩使所述气缸卸料板高位位于所述扎针部的上方，低位位于所述扎针部的下方。
2.根据权利要求1所述的用于抓取小幅无纺布的机器人抓手，其特征在于：两个扎针机构位于卸料气缸的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的用于抓取小幅无纺布的机器人抓手，其特征在于：所述扎针机构由气缸控制升降扎针。
4.根据权利要求1或2所述的用于抓取小幅无纺布的机器人抓手，其特征在于：所述抓手上还安装有传感器，机器人接收传感器信息确认是否抓取小幅无纺布。
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