[实用新型]一种衬套和铁芯件自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种衬套和铁芯件自动装配装置，属于伺服电机生产制造领域。由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配机构，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。铁芯件放置在输送带上，输送带驱动铁芯件移动到预定位置，进而送料组件拨动铁芯件进入定位组件中进行限位。通过输送带运输铁芯件，并通过送料组件把铁芯件送到预定位置，避免损坏铁芯件。同时振动盘振动使得衬套有序排列并使得衬套移动铁芯件附近，进而夹持组件驱动衬套移动，使其与铁芯件装配面相对，进而压入组件驱动衬套与铁芯件相装配，完成铁芯件与衬套的自动化组装，结构简单、实用，方案切实可行，装配精度以及效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种衬套和铁芯件自动装配装置，属于伺服电机生产制造领域。

背景技术

伺服电机包括衬套以及铁芯件，衬套的形状不规则，如说明书附图19所示，所述铁芯件一般由若干“工”形铁块拼接而成，如说明书附图21所示。所述“工”形铁块两侧分别装配衬套，由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配机构，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。

中国专利（公开号 CN106078158B、CN106363400B）公开了一种铁芯组件装配机构，该铁芯组件装配机构包括安装在地面上的铁芯组件安装机架，铁芯组件安装机架上依次安装有铁芯组件运输装置和四位置旋转上料装置，铁芯组件安装机架上位于铁芯组件运输装置的一侧依次安装有铁芯杆上料装置和橡胶块上料装置，四位置旋转上料装置的一侧安装有铁芯弹簧上料装置，所述橡胶块上料装置包括安装在铁芯组件安装机架上的橡胶块出料组件，橡胶块出料组件包括安装在铁芯组件安装机架上安装有橡胶块振料盘、橡胶块出料机械手、翻转出料单元。通过上述方式，能够提高装配精度以及装配效率。

上述方案中，铁芯为柱状结构，铁芯杆上料装置通过铁芯杆振料盘对铁芯进行送料，可实现铁芯的有效排列，而本实用新型的铁芯件由若干“工”形铁块拼接，较为笨重，通过铁芯杆振料盘上料，振料盘以及铁芯件会出现较大磨损，影响其使用寿命。并且橡胶块为块状结构而衬套为不规则形状，上述的橡胶块上料装置无法直接适用于衬套的上料，导致衬套的上料无法实现，进而无法实现伺服电机的铁芯件与衬套的自动化装配。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够适用于伺服电机的铁芯件上料并能够对铁芯件与衬套进行自动化组装的并且装配精度以及效率高的衬套和铁芯件自动装配装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种衬套和铁芯件自动装配装置，其设有铁芯件上料机构、衬套上料机构、装配机构；铁芯件上料机构包括驱动铁芯件横向移动的输送带、用于限制铁芯件移动范围的定位组件、用于推动铁芯件纵向移动的送料组件；所述衬套上料机构设有使得衬套有序排列的振动盘；所述装配机构包括用于夹持衬套的夹持组件、用于推动衬套移动的压入组件。

铁芯件放置在输送带上，输送带驱动铁芯件移动到预定位置，进而送料组件拨动铁芯件进入定位组件中进行限位。通过输送带运输铁芯件，并通过送料组件把铁芯件送到预定位置，避免损坏铁芯件。同时振动盘振动使得衬套有序排列并使得衬套移动铁芯件附近，进而夹持组件驱动衬套移动，使其与铁芯件装配面相对，进而压入组件驱动衬套与铁芯件相装配，完成铁芯件与衬套的自动化组装，结构简单、实用，方案切实可行，装配精度以及效率高。

作为优选技术措施，所述装配机构分为从铁芯件正面组装衬套的正面装配机构、从铁芯件反面装配衬套的反面装配机构，所述正面装配机构与反面装配机构之间设有移载机构，所述移载机构带动铁芯件以及正面装配完成的衬套从正面装配机构上移动到反面装配机构上。所述正面装配机构和反面装配机构相对布置，两者间隔一定距离。本实用新型设有正面装配机构、反面装配机构实现铁芯件的两侧装配衬套，并设置移载机构完成铁芯件位置移动，结构简单、实用。