[实用新型]一种用于玻璃框架的自动堆叠机

说明书

本实用新型涉及一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，输送部分包括输送平台，输送平台上设有输送滑轨，堆叠部分包括堆叠支架，堆叠支架内设有堆叠升降台，堆叠升降台下部设有夹持腔，夹持腔两侧对称设有若干的固定爪，堆叠升降台下部设有红外测距仪，堆叠升降台四角上设有导滑轮支架，导滑轮支架内部设有导滑轮，堆叠升降台上部连有提升链条，提升链条通过堆叠支架上部的齿轮后与堆叠支架的伺服电机连接，本实用新型的特点为能自动完成堆叠工作，且堆叠效率高，堆叠精度好，具有定量堆叠功能。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于玻璃框架的自动堆叠机。

背景技术

堆叠机作为一种高自动化的辅助搬运工具，已经在各类工厂广泛应用，取代工人执行重复的输送堆叠和整理工作，能有效解放工人的双手，提高工作效率。

在玻璃门窗的生产过程中，由于部分的玻璃门窗尺寸较大，工人搬运不便且容易造成工伤，同时人工搬运容易损坏产品，因此也需要在玻璃门窗制造工厂中普及自动堆叠机。

实用新型内容

实用新型采用了下列技术方案：一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，输送部分包括输送平台，输送平台上设有输送滑轨，输送滑轨下部设有输送皮带，输送皮带连有输送电机，输送皮带和输送电机设置于电机支架内部，电机支架设置于输送平台下部，电机支架两侧设有提升液压缸，堆叠部分包括堆叠支架，堆叠支架内设有堆叠升降台，堆叠升降台下部设有夹持腔，夹持腔两侧对称设有若干的固定爪，固定爪分为上爪和下爪，上爪和下爪之间设有转轴，上爪末端连接横推杆，横推杆连接夹持液压缸，堆叠升降台下部设有红外测距仪，堆叠升降台四角上设有导滑轮支架，导滑轮支架内部设有导滑轮，导滑轮内嵌于堆叠支架的立柱侧面的滑槽内，堆叠升降台上部连有提升链条，提升链条通过堆叠支架上部的齿轮后与堆叠支架的伺服电机连接，提升链条绕过伺服电机后连接于堆叠升降台底部，伺服电机通过齿轮减速箱与提升链条连接，输送电机、提升液压缸、夹持液压缸、红外测距仪和伺服电机都电性连接控制芯片。

在上述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机中，堆叠支架底部设有定位框架，定位框架的四角上与红外测距仪对应位置设有定位点。

在上述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机中，堆叠支架的立柱上设有计数器。

在上述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机中，堆叠升降台的夹持腔两侧设有限位轮。

在上述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机中，堆叠支架的立柱上设有限位器。

在上述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机中，输送平台侧面设有导向板。

本实用新型的优点在于：取代了传统工人的手工操作，能自动完成堆叠工作，且堆叠效率高，堆叠精度好，具有定量堆叠功能，工作时噪音小，震动小，夹持稳定，适应性强，自身配件简单，组装方便，占地面积小，能在工厂中得到广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型输送部分的结构示意图；

图3为本实用新型堆叠升降台的示意图；

图4为本实用新型立柱的示意图。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

参考图1-4下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解说。