[实用新型]一种通过多孔真空吸取的取料装置

说明书

本实用新型提供一种通过多孔吸盘真空吸取的取料装置，所述取料装置包括：本实用新型提供一种取料装置，包括：取料单元，供获取片式料件；发光单元，设于所述取料单元上，以提供光源并照亮所述片式料件的显示区域。本实用新型提供的取料装置的吸嘴具有发光功能，能够点亮薄膜面板显示区域，供视觉系统更加精准地取像，从而使得本实用新型的取料装置的定位更加精确，料件定位更加高效。因此，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别是涉及一种通过多孔真空吸取的取料装置。

背景技术

目前，在自动化行业中，针对标签、麦拉纸Mylar、薄膜面板(铭板)等背胶标贴类材料的抓取和贴装都使用自动化设备实现。

但是，现有的取料装置，不带自发光功能，从而不利于片式料件定位图像的的精准获取，大大影响了料件机器视觉定位精准性以及效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种取料装置，用于解决现有的取料装置，不带自发光功能，从而不利于片式料件定位图像的的精准获取，大大影响了料件机器视觉定位精准性以及效率等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种通过多孔真空吸取的取料装置，包括：取料单元，供获取片式料件；发光单元，设于所述取料单元上，以提供光源并照亮所述片式料件的显示区域；其中，所述取料单元采用导光材料，以将光波从所述发光单元传至片式料件上。

于本实用新型的一实施例中，所述装置控制单元，电性连接所述发光单元，以控制开启所述发光单元。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元由驱动单元驱动至待取的料件处；其中，所述取料单元与驱动单元弹性滑动连接。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元包括直线滑动单元，所述直线滑动单元设有弹簧，所述取料单元与驱动单元通过所述直线滑动单元相连。

于本实用新型的一实施例中，所述直线滑动单元包括一与所述取料单元接触并相对滑动的表面，所述表面设有位于取料单元滑动行程内的第一限位部，以限位所述取料单元。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动单元的类型包括机械手。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元包括吸嘴本体，所述吸嘴本体设有多个吸气孔。

于本实用新型的一实施例中，所述片式料件包括：薄膜面板、Mylar片、或者标签。

如上所述，本实用新型涉及的一种通过多孔真空吸取的取料装置，具有以下有益效果：本实用新型提供的取料装置的吸嘴具有发光功能，能够点亮薄膜面板显示区域，供视觉系统更加精准地取像，从而使得本实用新型的取料装置的定位更加精确，料件定位更加高效。因此，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

附图说明

图1显示为本实用新型一实施例中取料装置的示意图。

图2显示为本实用新型一实施例中取料单元的示意图。

元件标号说明

11 取料单元

111 吸嘴本体

112 吸气孔区域

12 发光单元

13 直线滑动单元

131 第一限位部