[实用新型]一种运动控制卡

说明书

本实用新型公开了一种运动控制卡，该运动控制卡包括：PCI总线模块以及控制模块；PCI总线模块，连接在上位机和控制模块之间，以下发上位机的数据控制指令并上传相应的控制信号；控制模块包括FPGA模块和DSP模块；FPGA模块，连接在PCI总线模块和DSP模块之间，以接收数据控制指令并传送至DSP模块，并接收DSP模块基于数据控制指令所生成的控制信号；DSP模块，与数字电机驱动器相连，以根据数据控制指令生成控制信号发送至数字电机驱动器；DSP模块为MCX314芯片。采用上述技术方案缩短了运动控制卡的开发周期、降低了开发难度，同时提高了运动控制卡使用过程中的时效性和稳定性的技术效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及数控技术领域，尤其涉及一种运动控制卡。

背景技术

运动控制卡是实现运动控制技术的核心部件，它将上位机预定的控制方案、规划指令转换为期望的机械运动，实现对伺服电机以及步进电机等动力装置的位置、速度、加速度以及转矩等的控制。

现有技术中通常采用FPGA结合单片机或TMS320等处理器作为控制核心，虽然可以按照用户要求进行定制，以实现对电机的运动控制，但其开发周期长、难度大、时效性和稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种运动控制卡，以减少运动控制卡的开发周期和开发难度，同时提高运动控制卡的时效性和稳定性。

本实用新型实施例提供了一种运动控制卡，包括：PCI总线模块以及控制模块；

所述PCI总线模块，连接在上位机和所述控制模块之间，用于将上位机所下发的数据控制指令传送至所述控制模块；以及，将所述控制模块基于所述数据控制指令所生成的控制信号上传至所述上位机；其中，所述控制模块包括FPGA模块和DSP模块；

所述FPGA模块，连接在所述PCI总线模块和所述DSP模块之间，用于接收所述数据控制指令并传送至所述DSP模块，并接收所述DSP模块基于所述数据控制指令所生成的控制信号；

所述DSP模块，与数字电机驱动器相连，用于根据接收的所述数据控制指令生成控制信号发送至所述数字电机驱动器；其中，所述控制信号包括电机驱动信号，用于驱动至少一个电机运动，所述DSP模块为MCX314芯片。

进一步地，该运动控制卡，还包括：单片机模块和至少一个数模转换模块；

所述单片机模块，与所述FPGA模块相连，用于接收所述控制信号；

所述数模转换模块，与模拟电机驱动器相连，用于将所述控制信号包括的电机驱动信号转换为预设幅值的模拟信号，以控制至少一个电机运动。

进一步地，所述控制信号还包括机台控制信号；所述运动控制卡还包括通用输入输出模块；

所述通用输入输出模块，连接在所述单片机模块和机台开关之间，用于接收所述机台控制信号，以控制所述机台开关的工作状态；

所述通用输入输出模块，还用于获取所述机台开关的状态信息，并将所述状态信息通过所述单片机模块、所述FPGA模块和所述PCI总线模块依次上传至所述上位机。

进一步地，所述通用输入输出模块，还与手动脉冲发生器相连，用于接收手动脉冲发生器所产生的手轮信号，并将所述手轮信号通过所述单片机模块和所述FPGA模块传输至所述DSP模块；

所述DSP模块将所述手轮信号经逻辑运算后生成所述控制信号。

进一步地，该运动控制卡，还包括：

隔离模块，连接在所述DSP模块和所述数字电机驱动器之间，用于进行光电隔离。