[实用新型]一种圆刀模切机工位动力机构

权利要求书

1.一种圆刀模切机工位动力机构，其特征在于：包括一块水平设置的底端固定板(1)、一台主轴伺服电机(2)、一台Y轴伺服电机(3)、一台Z轴伺服电机(4)和一根水平的动力轴(5)；其中，

所述底端固定板(1)的一端固定设置有两块竖直的工位墙板(11)，另一端安装有一个能够在水平方向上滑动的安装架(6)，所述安装架(6)的内部安装有一个能够在竖直方向上滑动的主轴架(7)；

所述主轴伺服电机(2)安装在所述主轴架(7)上，并且与一个气动旋转夹头(21)的一端相连接，所述气动旋转夹头(21)的另一端与所述动力轴(5)相连接；

所述Y轴伺服电机(3)安装在所述安装架(6)的侧面，并且通过一根水平的Y轴丝杠(31)与所述安装架(6)相连接；

所述Z轴伺服电机(4)安装在所述安装架(6)的顶部，并且通过一根竖直的Z轴丝杠(41)与所述主轴架(7)相连接；

所述动力轴(5)与一根从动辊轴(51)传动连接并且相互平行，而所述动力轴(5)与所述从动辊轴(51)的两端均分别安装在两块所述工位墙板(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机工位动力机构，其特征在于：两块所述工位墙板(11)之间的前后两侧均设有一块墙板加强筋(12)。

3.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机工位动力机构，其特征在于：所述主轴伺服电机(2)通过一个主轴减速机(22)与一个主轴联轴器(23)相连接，所述主轴联轴器(23)则与所述气动旋转夹头(21)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机工位动力机构，其特征在于：所述气动旋转夹头(21)通过一个动力轴联轴器(52)与所述动力轴(5)相连接，所述动力轴(5)与所述从动辊轴(51)通过齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机工位动力机构，其特征在于：所述Y轴伺服电机(3)通过一个Y轴减速机(32)与一个Y轴联轴器(33)相连接，所述Y轴联轴器(33)则与所述Y轴丝杠(31)相连接；其中，所述Y轴丝杠(31)安装在一个Y轴安装块(34)上，所述Y轴安装块(34)与所述安装架(6)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机工位动力机构，其特征在于：所述Z轴伺服电机(4)通过一个Z轴减速机(42)与所述Z轴丝杠(41)相连接，其中，所述Z轴减速机(42)安装在一个Z轴安装块(43)上，所述Z轴安装块(43)与所述安装架(6)相连接。

7.根据权利要求3所述的一种圆刀模切机工位动力机构，其特征在于：所述底端固定板(1)上铺设有两根水平的Y轴导轨(13)，其中所述Y轴导轨(13)上滑动安装有多个Y轴滑块(14)，所述安装架(6)安装在所述Y轴滑块(14)上。

8.根据权利要求7所述的一种圆刀模切机工位动力机构，其特征在于：所述安装架(6)包括位于底部的一块水平的Y轴移动板(61)、位于顶部的一块水平的Z轴端面盖板(62)以及位于前后两侧的两块竖直的Z轴端支撑板(63)；其中，所述Y轴移动板(61)安装在所述Y轴滑块(14)上，所述Y轴伺服电机(3)安装在所述Y轴移动板(61)上，而所述Z轴伺服电机(4)安装在所述Z轴端面盖板(62)上，而在所述Z轴端支撑板(63)上铺设有两根竖直的Z轴导轨(64)，所述Z轴导轨(64)上滑动安装有多个Z轴滑块(65)。

9.根据权利要求8所述的一种圆刀模切机工位动力机构，其特征在于：所述主轴架(7)包括位于左右两侧的一块竖直的主轴电机安装板(71)和一块竖直的主轴前端连接板(72)、位于前后两侧的两块竖直的主轴支撑板(73)以及位于顶部的一块水平的主轴盖板(74)；其中，所述主轴伺服电机(2)安装在所述主轴电机安装板(71)上，所述主轴联轴器(23)安装在所述主轴前端连接板(72)上，所述主轴支撑板(73)安装在所述Z轴滑块(65)上，而所述Z轴丝杠(41)与所述主轴盖板(74)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种圆刀模切机工位动力机构，其特征在于：所述主轴前端连接板(72)的前后两侧均伸出一个水平的感应器支架(81)，两个所述感应器支架(81)的相对的两面上均安装有一个主轴感应器(8)。