[实用新型]苗移植机承载式全自动打塘系统

权利要求书

1.一种苗移植机承载式全自动打塘系统，其特征在于：包括打塘动力头(1)，前端变速装置(2)，前端定位螺钉(3)，前端连接头(4)，软轴套管(5)，钢丝软轴(6)，后端连接头(7)，后端定位螺钉(8)，后端输入轴套(9)，后端变速装置(10)，打塘工具(11)，连杆机构(12)；打塘动力头(1)的输出端连接到前端变速装置(2)的输入端上，并驱动前端变速装置(2)运动；软轴套管(5)的两端分别设有前端连接头(4)和后端连接头(7)；插入前端变速装置(2)输出接口的前端连接头(4)通过前端定位螺钉(3)连接到前端变速装置(2)上；经后端输入轴套(9)插入后端变速装置(10)输入接口的后端连接头(7)，通过后端定位螺钉(8)连接到后端变速装置(10)的输入接口上；软轴套管(5)内设置有钢丝软轴(6)，钢丝软轴(6)的一端连接到前端变速装置(2)的输出端上，另一端连接到后端变速装置(10)的输入端上；软轴套管(5)和钢丝软轴(6)的柔性，保证了打塘作业过程中，在打塘动力头(1)与打塘工具(11)间，既能传递回转驱动力，又能作相对运动；打塘工具(11)连接到后端变速装置(10)的输出端上，并由后端变速装置(10)驱动；打塘动力头(1)通过前端变速装置(2)、钢丝软轴(6)和后端变速装置(10)驱动打塘工具(11)作回转运动；连杆机构(12)驱动后端变速装置(10)与打塘工具(11)组成的联合体，按连杆机构(12)固有的规律实现上下运动；在打塘动力头(1)和连杆机构(12)的协同驱动下，打塘工具(11)实现持续的全自动打塘作业。

2.根据权利要求1所述苗移植机承载式全自动打塘系统，其特征在于：根据打塘工作的实际需要，选择电动机、内燃机、液压马达、气动马达之一作为打塘动力头(1)；根据所选苗移植机的具体情况、连杆机构(12)工作时的空间位置要求、软轴套管(5)和钢丝软轴(6)的物理及力学特性，在所选苗移植机的适当位置设置和安装打塘动力头(1)。

3.根据权利要求1所述苗移植机承载式全自动打塘系统，其特征在于：前端连接头(4)、后端连接头(7)与软轴套管(5)间采用铆接连为一个整体；软轴套管(5)和钢丝软轴(6)的长度，根据前端变速装置(2)和后端变速装置(10)的相对位置、软轴套管(5)和钢丝软轴(6)的物理及力学特性确定；软轴套管(5)和钢丝软轴(6)的相对长度，根据前端变速装置(2)输出轴和后端变速装置(10)输入轴的具体结构形式进行匹配。

4.根据权利要求1所述苗移植机承载式全自动打塘系统，其特征在于：后端变速装置(10)与打塘工具(11)组成的联合体在连杆机构(12)上的安装形式及尺寸与苗移植工具在连杆机构(12)上的安装形式及尺寸相匹配，并确保与苗移植工具进行互换后能分别实现打塘功能和苗移植功能。

5.根据权利要求1所述苗移植机承载式全自动打塘系统，其特征在于：根据打塘作业土质的具体情况，打塘工具(11)可以采用翼片式打塘工具(11.1)、螺旋式打塘工具(11.2)；翼片式打塘工具(11.1)和螺旋式打塘工具(11.2)是采用整体铸造、部分铸造部分焊接、全焊接工艺加工制造而成的一个功能性金属件。