[实用新型]无人清扫系统

说明书

本公开是关于一种无人清扫系统，包括多个清扫组，每个所述清扫组包括：无人清扫设备，用于对目标区域进行清扫，其中，在无人清扫设备上设置有清扫装置，吸尘装置，垃圾存储装置；无人护卫设备，用于跟随所述无人清扫设备，其中，在所述无人护卫设备的左侧和/或右侧设置有隔离装置，所述隔离装置为可伸缩的。根据本公开的实施例，无人清扫设备和无人护卫设备可以配合完成清扫工作，无人清扫设备可以对目标区域进行清扫，而在无人护卫设备的左侧和/或右侧设置隔离装置，可以在无人清扫设备进行清扫的过程中，避免无人后卫载具后方的人或载具超越无人护卫设备而对清扫过程造成影响，从而保证清扫过程的安全进行。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种无人清扫系统。

背景技术

目前对于公路等区域的清扫工作，主要由人工完成，这种清扫方式由于需要清洁工人在公路上清扫，而公路上同时还存在高速运动的车辆，所以危险性较高。

而相关技术中提出的能够实现自动清扫的装置，一般仅适用于低速的封闭区域的区域，针对存在高速运动的障碍物场景，例如高速/高架公路，则并不适用。

发明内容

本公开提供一种无人清扫系统，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人清扫系统，包括多个清扫组，每个所述清扫组包括：

无人清扫设备，用于对目标区域进行清扫，其中，在无人清扫设备上设置有清扫装置，吸尘装置，垃圾存储装置；

无人护卫设备，用于跟随所述无人清扫设备，其中，在所述无人护卫设备的左侧和/或右侧设置有隔离装置。

可选地，所述隔离装置为可伸缩的。

可选地，所述无人清扫系统还包括：

提示装置，用于向所述清扫组所处环境传达提示信息。

可选地，所述提示装置包括：

荧光涂层和/或LED灯，设置在所述隔离装置朝向所述无人护卫设备后方的一侧，用于显示图像提示信息。

可选地，所述提示装置包括：

第一扬声器，设置在所述无人护卫设备上，用于向所述无人护卫设备后方的物体传达第一声音提示信息。

可选地，所述提示装置包括：

第二扬声器，设置在所述无人清扫设备上，用于向所述无人清扫设备前方的障碍物传达第二声音提示信息。

可选地，所述无人清扫系统还包括：

服务器，用于获取预设区域的清扫信息，根据所述清扫信息确定所述预设区域内待清扫的目标区域，以及用于清扫所述目标区域的一个或多个清扫组，向所述一个或多个清扫组发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示清扫组对所述目标区域进行清扫。

可选地，所述清扫信息包括：天气信息；其中，所述根据所述清扫信息确定所述预设区域内待清扫的目标区域包括：

确定所述预设区域内降雨等级大于第一预设等级，或降雪等级大于第二预设等级的区域为所述目标区域。

可选地，所述清扫信息包括：未被清扫的持续时长；其中，所述根据所述清扫信息确定所述预设区域内待清扫的目标区域包括：

确定所述预设区域内未被清扫的持续时长大于预设时长的区域为所述目标区域。

可选地，所述清扫信息包括：清扫类型；其中，所述一个或多个清扫组发送指示信息为多个所述清扫组适用于所述清扫类型的清扫组。

可选地，所述服务器还用于向所述清扫组发送所述目标区域的地图信息。