[实用新型]一种铜排去毛刺装置

权利要求书

1.一种铜排去毛刺装置，其特征在于：包括机架、定长驱动机构、去毛机构，所述定长驱动机构和去毛机构设在机架上，定长驱动机构包括定位夹钳、定长夹钳、丝杠机构、驱动电机，所述驱动电机通过所述丝杠机构驱动定位夹钳、定长夹钳在三维空间内进行移动，所述定位夹钳和定长夹钳上均设有定位块，所述去毛机构包括固定砂轮、移动砂轮、去毛导轨，移动砂轮与去毛导轨滑动连接，所述定位夹钳和定长夹钳将铜排铜排夹持到固定砂轮和移动砂轮之间进行毛刺去除。

2.根据权利要求1所述铜排去毛刺装置，其特征在于：所述丝杠机构包括相互垂直的X轴丝杠、Y轴丝杠、Z轴丝杠，所述驱动电机包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机，X轴丝杠与传送机构的传送方向平行，所述定位夹钳固定在X轴丝杠靠近工作台的一端，机架上滑动连接有与X轴丝杠固定连接的X轴导轨，X轴丝杠与X轴导轨平行，X轴导轨通过螺母与Y轴丝杠进行螺纹传动，X轴导轨上设有X轴电机，所述Y轴丝杠与机架转动连接，机架上固定连接有Y轴电机，定长夹钳通过滑动基座与X轴导轨滑动连接，X轴丝杠与滑动基座通过螺纹传动，定位夹钳通过固定基座与X轴导轨固定连接，所述Z轴丝杠设有两个，分别设置在滑动基座和固定基座上，滑动基座和固定基座上均设有Z轴电机，所述定位夹钳和定长夹钳与Z轴丝杠通过螺纹传动。

3.根据权利要求2所述铜排去毛刺装置，其特征在于：还包括控制柜，所述控制柜与定位夹钳、定长夹钳、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机控制连接。

4.根据权利要求3所述铜排去毛刺装置，其特征在于：所述定长夹钳上设有传感器，所述传感器接收定位块上的接触信号，并与控制柜控制连接。

5.根据权利要求1所述铜排去毛刺装置，其特征在于：所述固定砂轮和移动砂轮均为锥形砂轮。