[实用新型]一种无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置

权利要求书

1.一种无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置，其特征在于，包括无人机（1）、机载摄像头（2）、机载支架（3）以及通过机载支架（3）安装在无人机（1）下方的绝缘增长杆（4）；所述绝缘增长杆（4）前端设置有多自由度机械臂（9）和手机（8），后端设置有配重平衡箱（6）和用于给多自由度机械臂（9）供电的动力电池（5）；所述多自由度机械臂（9）的自由端铰接有剪刀（10）；所述剪刀（10）包括刀架（11）和可拆式设置在刀架（11）上的刀片（12）。

2.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置，其特征在于，所述刀片（12）的外侧周面上由内至外涂覆有类金刚石碳涂层和荧光材料涂层。

3.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置，其特征在于，所述剪刀（10）还包括设置在所述刀架（11）一端与所述多自由度机械臂（9）铰接的连接手柄（17）。

4.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置，其特征在于，所述刀架（11）由相互交叉设置的两个剪切体（13）构成，两剪切体（13）的纵向中部通过转轴连接；刀架（11）上设置由用于安装固定刀片（12）的刀槽（14），刀槽（14）上设有用于对刀片（12）进行固定的锁紧螺钉（16）。

5.根据权利要求4所述的无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置，其特征在于，剪切体（13）上设置有用于配合锁紧螺钉（16）对刀片（12）进行夹紧固定的支撑块（15），支撑块（15）由剪切体（13）凸起并包扣于刀片（12）的刀背形成。

6.根据权利要求4所述的无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置，其特征在于，所述锁紧螺钉（16）至少沿刀片（12）纵向均匀设置两个。

7.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置，其特征在于，所述手机（8）通过无线网络与地面控制终端无线连接；所述手机（8）还通过WIFI信号发射模块与多自由度机械臂（9）的控制器无线连接。

8.根据权利要求7所述的无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置，其特征在于，所述多自由度机械臂（9）的控制器包括WIFI信号接受模块和MCU中央处理器；所述多自由度机械臂（9）的WIFI信号接受模块与手机（8）的WIFI信号发射模块信号连接。

9.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置，其特征在于，所述绝缘增长杆（4）上还设有用于支撑手机（8）的手机支架（7）。

10.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂剪刀的线路清理装置，其特征在于，所述绝缘增长杆（4）的材质为纤维增强复合材料。