[实用新型]一种骑行载具姿态安全监测装置有效
| 申请号： | 201820629887.4 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208419993U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李忱达;张萌;潘其琦;曾钰;刘丹妹;成峰;尹文;张咏泽;任梦圆;杨作林 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C1/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 250357 山东省济南市长清*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 骑行 载具 容置腔内部 微控制器 安全监测装置 陀螺仪传感器 无线通信模块 电路板 输入端连接 电源模块 容纳盒 容置腔 输出端 六轴 电源 本实用新型 可拆卸固定 车架横梁 交界处 空隙处 姿态角 竖梁 供电 检测 | ||
1.一种骑行载具姿态安全监测装置，其特征是，包括可拆卸固定设置在骑行载具车架横梁与竖梁交界处的空隙处的硬件容纳盒，所述硬件容纳盒包括微控制器、六轴加速度/陀螺仪传感器、无线通信模块和电源模块；六轴陀螺仪传感器检测骑行载具的姿态角和角速度，输出端与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端与无线通信模块的输入端连接；电源模块为硬件容纳盒内部电路板的模块供电；所述微控制器为Quark SE微控制器，QuarkSE微控制器集成的neurons特殊存储单元与flash存储器连接。
2.如权利要求1所述的一种骑行载具姿态安全监测装置，其特征是，所述六轴陀螺仪传感器欧拉角坐标系原点取在骑行载具的质心处，Z轴正方向在骑行载具对称平面内并平行于骑行载具的设计轴线指向车头，Y轴正方向在骑行载具对称平面内与Z轴垂直并指向车身下方，X轴正方向垂直于自行车对称平面指向车身右方；俯仰角pitch绕X轴旋转，车头向上为正方向；航向角yaw绕Y轴旋转，车头向右为正方向；横滚角roll绕Z轴旋转，车身右倾为正方向。
3.如权利要求1所述的一种骑行载具姿态安全监测装置，其特征是，所述无线通信模块包括GSM/GPRS/GPS无线通信单元、GPS通信天线、GSM/GPRS通信天线，GPS通信天线与GSM/GPRS/GPS无线通信单元连接，GSM/GPRS通信天线与GSM/GPRS/GPS无线通信单元连接，GSM/GPRS/GPS无线通信单元与微控制器通过UART总线通信连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820629887.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于可见光通信的室内定位导航系统
- 下一篇：一种骑行载具姿态监测报警装置
