[实用新型]一种可调节的履带式防侧翻居中器

说明书

本实用新型公开了一种可调节的履带式防侧翻居中器，包括居中器架体，居中器架体的侧壁上套设有两个滑动环，滑动环的内侧壁与居中器架体的外侧壁滑动连接，居中器架体外设有多块安装板，多块安装板绕居中器架体均匀分布，安装板远离居中器架体的侧壁上安装有履带，安装板靠近居中器架体的侧壁两侧均转动连接有转动杆，两根转动杆远离安装板的一端分别与两个滑动环的外侧壁转动连接，居中器架体的侧壁上固定连接有多个轴承座，多个轴承座上转动连接有同一根螺纹杆，螺纹杆贯穿两个滑动环设置，滑动环上设有与螺纹杆相对应的螺纹孔。本实用新型通过设置履带，增加与管道内侧壁的摩擦力，不易侧翻，便于对管道进行探测。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种可调节的履带式防侧翻居中器。

背景技术

工业内窥镜包括管道内窥镜、容器内窥镜、管道爬行内窥镜等，广泛适用于锅检特检、机械加工、电力、石油、燃气、化工、医药、市政、航空航天及大中专院校实验室等行业。

内窥镜一般由居中器和分别安装在居中器两端的内窥镜镜头以及信号接口组成，在使用时，将居中器放入管道内，接着通过控制居中器的移动，由内窥镜镜头采集管道内的画面并将相关数据信号通过信号接口传输至控制端，反馈给检测人员。

现有的居中器结构较为简单，稳定性较差，在对情况较为复杂的管道进行检测时，居中器容易发生侧翻的情况，不但会导致检测无法继续，甚至会造成内窥镜的损坏。

为此，我们提出来一种可调节的履带式防侧翻居中器解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中居中器容易发生侧翻且适用范围较小的问题，而提出的一种可调节的履带式防侧翻居中器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节的履带式防侧翻居中器，包括居中器架体，所述居中器架体的侧壁上套设有两个滑动环，所述滑动环的内侧壁与居中器架体的外侧壁滑动连接，所述居中器架体外设有多块安装板，多块所述安装板绕居中器架体均匀分布，所述安装板远离居中器架体的侧壁上安装有履带，所述安装板靠近居中器架体的侧壁两侧均转动连接有转动杆，两根所述转动杆远离安装板的一端分别与两个滑动环的外侧壁转动连接，所述居中器架体的侧壁上固定连接有多个轴承座，多个所述轴承座上转动连接有同一根螺纹杆，所述螺纹杆贯穿两个滑动环设置，所述滑动环上设有与螺纹杆相对应的螺纹孔，且两个滑动环上的螺纹孔旋向相反，所述螺纹杆上同轴固定连接有转轮，所述居中器架体的侧壁上设有用于对转轮进行限位的限位机构。

优选地，所述滑动环的内侧壁上固定连接有多个滑块，所述居中器架体的外侧壁上设有与滑块相匹配的滑槽。

优选地，所述转动杆靠近安装板一端的两侧侧壁上均固定连接有第一固定轴，所述安装板的侧壁上设有凹槽，所述第一固定轴远离转动杆的一端与凹槽的侧壁转动连接。

优选地，所述转动杆远离安装板的一端两侧侧壁上均固定连接有第二固定轴，所述滑动环上设有与转动杆相对应的开槽，所述第二固定轴远离转动杆的一端与开槽的侧壁转动连接。

优选地，所述限位机构包括固定连接在居中器架体侧壁上的固定块，所述固定块上贯穿设有限位杆，所述转轮的侧壁上设有多个与限位杆相对应的限位槽，所述限位杆上套设有第一限位块和弹簧，所述第一限位块与限位杆固定连接，所述弹簧的两端分别与第一限位块以及固定块的侧壁固定连接，所述限位杆远离转轮的一端固定连接有第二限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置多组履带，通过增加与管道内侧壁的接触面积来增加摩擦力，使居中器不易侧翻；通过设置滑环、螺纹杆和转动杆，可以对履带与居中器架体之间的距离进行调节，能够用于多种规格管道的探测；通过设置限位机构，可以对螺纹杆进行限位，避免出现误碰，导致履带与居中器架体之间的距离发生改变的情况；本实用新型与管道内侧壁之间的摩擦力较大，不易侧翻，并且适用于多种规格的管道，实用性强。