[实用新型]一种双模式辅助采摘水果装置有效
| 申请号： | 201820630184.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208462411U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 梁鸿泽;于兆勤;叶汉京;邓文顺;方忠桂;陈俊;翁一航;陈楚瑶 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 过载保护器 上刀片 双模式 钢线 本实用新型 步进电机 复位弹簧 剪切装置 驱动装置 可穿戴 丝杠滑 下刀片 电机丝杆 固定刀架 水果采摘 水果 伸缩杆 低处 穿戴 高处 果实 穿过 | ||
1.一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：包括驱动装置，所述驱动装置包括丝杠滑台(2)，所述丝杠滑台(2)上设有步进电机(1)和过载保护器(4)，所述步进电机(1)通过电机丝杆与所述过载保护器(4)连接，所述过载保护器(4)连接有钢线(7)，所述钢线(7)连接可穿戴剪切装置；所述可穿戴剪切装置包括下刀片(12)，所述下刀片(12)上设有上刀片(13)，所述上刀片(13)上设有复位弹簧(17)，所述钢线(7)穿过所述复位弹簧(17)固定在所述上刀片(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：还包括杆用采摘装置包括伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)上设有杆用固定刀架(25)，所述杆用固定刀架(25)与所述可穿戴剪切装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：还包括电子手套，所述电子手套包括手套(30)，所述手套(30)上设有RFP弯曲传感器(33)和单片机(31)，所述RFP弯曲传感器(33)与所述单片机(31)连接，所述单片机(31)通过魔术贴(32)固定在所述手套(30)上。
4.根据权利要求1所述的一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：所述钢线(7)的外围套设有钢丝管(6)，所述钢丝管(6)前端设有钢线管限位肩(5)。
5.根据权利要求2所述的一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：所述下刀片(12)下方通过螺钉(14)连接有固定刀架(19)，所述固定刀架(19)通过固定螺钉(20)固定有穿戴环(21)。
6.根据权利要求1所述的一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：所述下刀片(12)与所述上刀片(13)通过防松螺母(15)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：所述复位弹簧(17)两端设有钢线管限位件(18)，所述钢线管限位件(18)固定于所述下刀片(12)。
8.根据权利要求1所述的一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：所述钢线(7)通过刹车豆螺栓(16)固定在所述上刀片(13)上。
9.根据权利要求5所述的一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：所述伸缩杆(23)通过可转位固定件(24)与所述杆用固定刀架(25)连接，所述杆用固定刀架(25)通过刀片固定螺钉(29)与所述固定刀架(19)连接。
10.根据权利要求1所述的一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：所述上刀片(13)通过弹力块(27)、螺钉(28)连接有从动夹紧片(26)。
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