[实用新型]工件存储设备以及相关联的车身制造工作站有效
申请号: | 201820630585.9 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208880665U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 张惠赟;法布里斯·勒格勒克斯;蔡武全;徐榴伶 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | B25H3/02 | 分类号: | B25H3/02;B25H1/12 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 框架部件 存储设备 升降台 车身制造 多层存储 目标物体 驱动组件 工作站 关联 存储空间 对置布置 方向移动 承载 驱动 运送 | ||
1.一种工件存储设备(100),其特征在于,包括:
框架(115),包括第一框架部件(110)和第二框架部件(120),所述第一框架部件(110)和所述第二框架部件(120)对置布置并且彼此间隔一定距离,所述框架上布置有在第一方向(Y)上分布的多层存储空间(180);
驱动组件(140),布置在所述框架(115)上;以及
升降台(130),适于承载目标物体(200)由所述驱动组件(140)驱动而在所述第一框架部件(110)和所述第二框架部件(120)之间沿所述第一方向(Y)移动,以便将所述目标物体(200)运送到所述框架(115)的所述多层存储空间(180)中的至少一个存储空间。
2.根据权利要求1所述的工件存储设备(100),其特征在于,所述驱动组件(140)包括:
布置在所述第一框架部件(110)上的第一电机(141)和布置在所述第二框架部件(120)上的第二电机(142),所述第一电机(141)和所述第二电机(142)被配置为提供同步的驱动力;
第一联轴器(143)和第二联轴器(144),沿第二方向(Z)被分别耦合到所述第一电机(141)的两端并且适于通过所述第一电机(141)驱动而旋转;
第三联轴器(145)和第四联轴器(146),沿第二方向(Z)被分别耦合到所述第二电机(142)的两端并且适于通过所述第二电机(142)驱动而旋转;以及
一组传动组件(160),分别与所述第一联轴器(143)、所述第二联轴器(144)、所述第三联轴器(145)和所述第四联轴器(146)相关联并且适于随着相应联轴器的旋转而沿所述第一方向(Y)移动所述升降台(130)。
3.根据权利要求2所述的工件存储设备(100),其特征在于,所述传动组件(160)包括:
一组传动轮(161),分别与所述第一联轴器(143)、所述第二联轴器(144)、所述第三联轴器(145)和所述第四联轴器(146)相关联并且适于随着相应联轴器的旋转而旋转;以及
传动带(162),适于被所述传动轮(161)驱动而运动,所述传动带(162)包括与所述升降台(130)耦合的一个端部和与配重部件(163)耦合的另一端部,所述配重部件(163)被配置为在所述传动带(162)运动时提供与所述升降台(130)的移动方向相反的作用力。
4.根据权利要求3所述的工件存储设备(100),其特征在于,所述传动轮(161)包括链轮,所述链轮包括设置在所述链轮边缘的多个齿。
5.根据权利要求4所述的工件存储设备(100),其特征在于,所述传动带(162)包括链条,所述链条被配置为与所述多个齿彼此啮合。
6.根据权利要求1所述的工件存储设备(100),其特征在于,还包括:
第一滑动部件(171),沿第二方向(Z)设置在所述第一框架部件(110)和所述第二框架部件(120)之间并且延伸至操作区域(300),以使得所述目标物体(200)从所述操作区域(300)移动至所述第一框架部件(110)和所述第二框架部件(120)之间。
7.根据权利要求1所述的工件存储设备(100),其特征在于,还包括:
第二滑动部件(172),沿第三方向(X)设置在所述至少一个存储空间处,以使得所述目标物体(200)从所述第一框架部件(110)和所述第二框架部件(120)之间移动至所述至少一个存储空间处。
8.根据权利要求7所述的工件存储设备(100),其特征在于,所述升降台(130)还包括与所述第二滑动部件(172)相关联的接合部件。
9.根据权利要求1所述的工件存储设备(100),其特征在于,还包括用于控制所述驱动组件(140)的控制装置。
10.根据权利要求1所述的工件存储设备(100),其特征在于,所述目标物体(200)包括承载板,以用于承载通过夹具固定在所述承载板上的车辆部件。
11.一种车身制造工作站(400),其特征在于,所述车身制造工作站(400)包括至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的工件存储设备(100)。
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