[实用新型]智能潜水器重心调节系统

权利要求书

1.一种智能潜水器重心调节系统，其特征在于，包括：

纵向调节机构；

横向调节机构，所述横向调节机构与所述纵向调节机构连接，所述横向调节机构可沿着所述纵向调节机构的轴向方向滑动；

配重机构，所述配重机构与所述横向调节机构连接；其中

所述配重机构包括多块电池，多块所述电池通过连接板固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能潜水器重心调节系统，其特征在于，所述纵向调节机构包括：

支撑板，所述支撑板的数量为两块，两块所述支撑板平行间隔设置；

支撑管，所述支撑管的两端分别通过连接件与两侧的所述支撑板连接；

支撑杆，所述支撑杆的两端分别与两侧的所述支撑板连接；

纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置与所述支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的智能潜水器重心调节系统，其特征在于，所述纵向驱动组件包括：

纵向电机，所述纵向电机通过纵向减速箱设置在一侧的所述支撑板上；

丝杠，所述丝杠的两端分别与两侧的所述支撑板连接，所述丝杠的一端通过纵向联轴器与所述纵向电机及所述纵向减速箱连接。

4.根据权利要求3所述的智能潜水器重心调节系统，其特征在于，所述横向调节机构包括：

滑动板，所述滑动板的数量为两块，两块所述滑动板平行间隔设置，所述支撑管、所述支撑杆及所述丝杠穿设于两块所述滑动板；

所述配重机构的两端分别与两侧的所述滑动板连接，所述配重机构可绕着所述支撑管转动；

横向驱动组件，所述横向驱动组件设置在一侧的所述滑动板上，所述横向驱动组件与所述配重机构连接。

5.根据权利要求4所述的智能潜水器重心调节系统，其特征在于，在两侧的所述滑动板上分别设有大直线轴承；

在两侧的所述大直线轴承上分别设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述大直线轴承之间过渡配合连接；

在所述配重机构的一端设有支撑筒，在所述配重机构的另一端设有固定件，所述固定件和所述支撑筒分别与两侧的所述滚动轴承过盈配合连接。

6.根据权利要求5所述的智能潜水器重心调节系统，其特征在于，在与所述支撑筒连接的所述滚动轴承上通过过盈配合连接一齿轮圈；

在所述横向驱动组件的工作端上设有齿轮，所述齿轮与所述齿轮圈啮合。

7.根据权利要求6所述的智能潜水器重心调节系统，其特征在于，所述横向驱动组件包括：

横向电机，所述横向电机通过横向减速箱设置在一侧的所述滑动板上；

旋转角度电位计，所述旋转角度电位计通过横向联轴器与所述横向电机及所述横向减速箱连接；其中

所述齿轮设置在所述横向电机的工作端上。

8.根据权利要求4所述的智能潜水器重心调节系统，其特征在于，在所述丝杠与两块所述滑动板的连接处设有螺母。

9.根据权利要求4所述的智能潜水器重心调节系统，其特征在于，在所述支撑杆与所述滑动板的连接处分别设有小直线轴承。

10.根据权利要求2所述的智能潜水器重心调节系统，其特征在于，在另一侧的所述支撑板上设有直线位移电位计。