[实用新型]一种磁性相斥式无人机减震挂载平台

说明书

本实用新型公开了一种磁性相斥式无人机减震挂载平台，包括固接在无人机底部的固定座，在该固定座上方设有可上下移动的用于悬挂挂载物的挂载座，在固定座的顶面上设有若干下磁铁，在与各下磁铁对应处的挂载座底面上设有若干上磁铁，对应的下磁铁与上磁铁均同极相对布置，所述挂载座通过上、下磁铁的同性相斥作用悬浮安装在固定座上。本实用新型通过在固定座之上利用磁铁同极相斥的原理悬浮安装一挂载座，挂载物悬挂在挂载座上，挂载座只在固定座上存在垂直方向的上下位移，挂载座与固定座之间因上、下磁铁的相斥产生一个空间间隙，该空间间隙的大小可以随负荷或振动的变化而变化，当振动波传来，出于同性磁极之间的排斥力，达到减少震动传递的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种磁性相斥式无人机减震挂载平台。

背景技术

现无人机操控技术属于新兴技术，属高新前沿科技产业。随着科技的发展，无人机应用在民用领域也越来越广阔。目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域，越来越多行业传统的工作方式被无人机取代。但随着对无人机应用的深入，越来越精密的测量仪器被装上了无人机，但是由于无人机飞控的缺陷以及动力来源的瓶颈，造成无人机在飞行中不可避免的产生极大的高频振动，对机载设备的数据采集造成很大影响。

目前，无人机领域尚未出现一种有效的减震措施，无人机在飞行过程中会造成一定的震动环境，这种震动对于平稳性要求很高的无人机挂载物而言影响很大；尤其是大载重的大功率无人机必定会产生更大的飞行震动，如不对这些震动进行减震滤震，势必会严重影响大质量挂载物的正常作业（如造成作业不稳、摄像模糊、灯光抖动、器件损坏等）。现有的解决办法仅仅是在挂载平台与无人机机身的连接处设置减震橡胶或减震弹簧，此解决办法受减震材料材质的制约，不能做到很好的减震措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效降低无人机飞行所带来震动影响，确保无人机挂载物平稳运行的磁性相斥式无人机减震挂载平台。

本实用新型提供的这种磁性相斥式无人机减震挂载平台，包括固接在无人机底部的固定座，在该固定座上方设有可上下移动的用于悬挂挂载物的挂载座，在固定座的顶面上设有若干下磁铁，在与各下磁铁对应处的挂载座底面上设有若干上磁铁，对应的下磁铁与上磁铁均同极相对布置，所述挂载座通过上、下磁铁的同性相斥作用悬浮安装在固定座上。

在所述固定座的周向均匀布置有若干位移限位立柱，在与各位移限位立柱对应处的挂载座上开设有位移限定孔，所述位移限定孔间隙套接在移限位立柱上，所述挂载座通过位移限位立柱周向定位的安装在固定座上并可沿位移限位立柱的轴向上下移动。

所述固定座的轴线与无人机的轴线平行布置。

为保证结构的金属强度，并满足结构轻量化的要求，所述固定座由金属铝制成并采用中空的框架式结构。

为避免过度氧化以及意外磕碰造成材料损伤，在所述固定座四周包覆有橡胶。

在所述固定座的顶面与各下磁铁对应处设有若干沉台，所述下磁铁安装在沉台内。

本实用新型通过在固定座之上利用磁铁同极相斥的原理悬浮安装一挂载座，挂载物悬挂在挂载座上，挂载座只在固定座上存在垂直方向的上下位移，挂载座与固定座之间因上、下磁铁的相斥产生一个空间间隙，该空间间隙的大小可以随负荷或振动的变化而变化，当振动波传来，出于同性磁极之间的排斥力，达到减少震动传递的效果，可以为挂载设备提供更好的减震保护。本实用新型结构简单，使用方便，在无人机在飞行中，不可避免的会产生震动，由于采用相斥磁性的减震结构，能够最大限度的保证挂载设备的平稳运行，可以适配各种型号的无人机，不限于垂直起降无人机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A处剖视结构示意图。