[实用新型]一种播种式自动分拣系统

权利要求书

1.一种播种式自动分拣系统，其特征在于，包括：

自动分拣货架，AGV，以及上位机；

所述自动分拣货架包括：货架本体，所述货架本体设有若干用于存放货物的货位；分拣机构，所述分拣机构用于分拣所述货位上的货物；输送平台，所述输送平台用于输送所述分拣机构分拣出的货物；以及，通讯机构，所述通讯机构分别与所述分拣机构、所述输送平台通讯连接；

所述上位机分别与所述AGV、所述通讯机构分别通讯连接；

所述AGV与所述通讯机构接收上位机发送的拣货任务信息，所述拣货任务信息包括在AGV的自动分拣货架上的每个货物的放置位置信息和分拣目的地信息；

所述AGV、所述分拣机构和所述输送平台根据所述放置位置信息和所述分拣目的地信息，将对应的货物拣出并投送至分拣目的地。

2.根据权利要求1所述的播种式自动分拣系统，其特征在于：

所述AGV根据所述上位机规划的路径行进至分拣目的地，其中，所述上位机根据货所述拣货任务信息给所述AGV规划路径。

3.根据权利要求2所述的播种式自动分拣系统，其特征在于：

所述AGV在行进至分拣目的地期间，所述通讯机构根据所述放置位置信息控制所述分拣机构将对应分拣目的地的货物预先拣至所述输送平台；

所述AGV在到达分拣目的地时，所述通讯机构根据所述分拣目的地信息控制所述输送平台将所述分拣机构已拣出的货物进行投送。

4.根据权利要求3所述的播种式自动分拣系统，其特征在于：

所述通讯机构发送分拣完毕信息至所述上位机；

所述AGV与所述通讯机构接收所述上位机发送的控制指令，所述控制指令由所述上位机接收到所述分拣完毕信息后，根据所述分拣完毕信息生成；所述控制指令包括继续分拣指令或停止分拣指令；

当所述AGV与所述通讯机构接收所述继续分拣指令后，所述AGV、所述分拣机构以及所述输送平台继续进行分拣；

当所述AGV与所述通讯机构接收所述停止分拣指令后，所述AGV、所述分拣机构以及所述输送平台停止分拣。

5.根据权利要求3所述的播种式自动分拣系统，其特征在于：

所述货位呈预设角度倾斜设置，使得货物在其自身重力作用下滑落至所述输送平台；所述货位靠近所述输送平台一侧设有第一挡板，所述第一挡板通过第一弹簧铰链转动设于所述货架本体；

所述分拣机构包括推动件，以及驱动所述推动件靠近或远离所述第一弹簧铰链的第一驱动部；

所述通讯机构根据货物的放置位置信息，控制所述分拣机构的所述推动件致动所述第一弹簧铰链，使得所述第一挡板朝向靠近所述输送平台一侧转动，呈预设角度倾斜设置的所述货位上的货物在其自身重力作用下滑落至所述输送平台。

6.根据权利要求3所述的播种式自动分拣系统，其特征在于：

所述分拣机构包括第二驱动部，以及通过第一输送带张紧连接的第一主动轮和第一从动轮；所述第一输送带形成所述货位；

所述通讯机构根据货物的放置位置信息，控制所述分拣机构的所述第二驱动部致动所述第一主动轮旋转，并带动所述第一输送带将货物输送至所述输送平台。

7.根据权利要求3所述的播种式自动分拣系统，其特征在于：

所述分拣机构包括朝向所述货位设置的拨钩，以及用于驱动所述拨钩伸入所述货位将货物钩至所述输送平台的第三驱动部；

所述通讯机构根据货物的放置位置信息，控制所述分拣机构的所述第三驱动部驱动所述拨钩朝向货位运动，使得所述拨钩伸入货位将货物钩至所述输送平台。

8.根据权利要求5～7任意一项所述的播种式自动分拣系统，其特征在于：

所述输送平台包括第五驱动部，以及通过第二输送带张紧连接的第二主动轮和第二从动轮；所述第五驱动部与所述第二主动轮连接；

所述通讯机构根据所述分拣目的地信息，控制所述输送平台的所述第五驱动部致动所述第二主动轮旋转，并带动所述第二输送带将货物进行投送。