[实用新型]码垛机抓取装置有效
申请号: | 201820630950.6 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208471064U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 黄科 | 申请(专利权)人: | 杭州亚恩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取 运动机构 筒纱 基板运动 运动轨道 抓取装置 码垛机 基板 基板旋转机构 本实用新型 动力机构 基板旋转 批量运输 抓取位置 夹住筒 可移动 移动 夹紧 纱包 松开 | ||
本实用新型公开了一种码垛机抓取装置,包括抓取基板和带动抓取基板运动的运动机构,抓取基板上设有至少两个抓取块、与抓取块相连接的运动轨道以及带动抓取块沿运动轨道移动以夹紧或松开物体的动力机构,运动机构包括带动抓取基板旋转的基板旋转机构、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。其优点在在于,当需要抓取包装好的筒纱包时,运动机构带动抓取基板运动至抓取位置,调节角度,而后下降至筒纱包处,利用可移动的抓取块夹住筒纱包,而后上升、旋转、移动至对应的码垛位置,实现筒纱的批量运输码垛,提高码垛效率。
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域,尤其涉及一种码垛机抓取装置。
背景技术
目前,纺纱企业的最终产品是纱线,无论是何种纺纱方式其大多以筒纱的形式出售。然而,纺纱企业中筒纱的收集、输送及包装基本是由人工完成,用工量较大,在企业用工紧缺的形势下,筒纱的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。
随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升,以及产业结构调整和技术升级的不断深入,纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。针对筒纱的自动包装已有相关设备和专利,但对于包装好的筒纱包的运输仍存在问题,如现有专利:纱锭码垛机器人(专利号:201510884570.6),该专利公开了一种单个纱锭的移动码垛设备,效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种码垛机抓取装置,用于抓取包装好的筒纱包。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
一种码垛机抓取装置,包括抓取基板和带动所述抓取基板运动的运动机构,所述抓取基板上设有至少两个抓取块、与所述抓取块相连接的运动轨道以及带动所述抓取块夹紧或松开物体的动力机构,所述运动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及带动所述抓取基板旋转的基板旋转机构。
进一步地,两个所述抓取块中的至少一块为动板,所述动力机构包括活动端和固定在设置在所述抓取基板上的固定端,所述活动端与所述动板相连接以带动所述动板移动夹紧或松开物体。
进一步地,所述动力机构为气缸,所述活动端为气缸的活塞杆。
进一步地,所述动板包括独立设置的左板和右板,所述左板和所述右板上分别连接有动力机构。
进一步地,所述动板包括与所述运动轨道相连接的横板以及与所述横板呈一定角度的挡板,所述横板与所述抓取基板平行设置,所述横板与所述运动轨道之间设有沿所述运动轨道移动的嵌套组件,所述嵌套组件一侧与所述横板相连接,另一侧与所述运动轨道嵌套配合。
进一步地,所述抓取基板设置在码垛机的横梁上,所述基板旋转机构设置在所述横梁上。
进一步地,所述抓取基板通过法兰与所述横梁相连接,所述法兰中设有与所述抓取基板相连接的转轴,所述基板旋转机构包括转动电机,所述转动电机与所述转轴转动配合以带动所述抓取基板转向。
进一步地,所述转动电机的输出端设有主动齿轮,所述转轴上设有从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合以传递所述转动电机的转动。
进一步地,所述Y轴移动机构设置在所述横梁上,所述抓取基板与所述Y轴移动机构相连接以沿横梁移动。
进一步地,所述码垛机包括立柱,所述Z轴移动机构设置在所述立柱上,所述横梁与所述Z轴移动机构相连接以沿立柱移动。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
当需要抓取包装好的筒纱包时,运动机构带动抓取基板运动至抓取位置,调节角度,而后下降至筒纱包处,利用可相对移动的抓取块夹住筒纱包,而后上升、旋转、移动至对应的码垛位置,实现筒纱的批量运输码垛,提高码垛效率。
附图说明
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