[实用新型]一种恐龙玩具

说明书

一种恐龙玩具，包括躯体、头部、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、尾部、左连杆、右连杆、左偏心凸轮、右偏心凸轮、头部支撑件、尾部支撑件、传动齿轮箱和控制电路板；传动齿轮箱与控制电路板电连接，左偏心凸轮、右偏心凸轮分别安装在传动齿轮箱的输出轴的两端，左前腿、左连杆前端均与左偏心凸轮凸部铰接，右前腿、右连杆前端均与右偏心凸轮凸部铰接；左连杆、右连杆后端分别与左后腿、右后腿铰接；头部通过头部支撑件与传动齿轮箱箱体铰接；尾部支撑件可转动安装在躯体末端，尾部支撑件两端分别与左连杆、右连杆后端铰接，尾部与尾部支撑件连接。这种恐龙玩具能够同时实现前行、点头、摆尾等三种动作，结构简单合理，动作更加协调，更加逼真。

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种恐龙玩具。

背景技术

随着人们生活水平的提高，玩具已经广泛的出现在我们的生活当中，尤其是和孩子的生活息息相关，目前市面上的玩具种类繁多，玩具汽车、玩具飞机等层出不穷。为了进一步提高孩子的见识和知识，目前玩具的样式也是越来越多，比如模仿各种恐龙造型制造出来的玩具，但目前的恐龙玩具动作单一、可玩性较低、娱乐效果较差。在各类恐龙玩具中要想做到更加的逼真，必须使玩具同时进行多个动作，如恐龙前行、头部动作（如点头）、尾部动作（如摆尾）等，目前大多数动物玩具仅实现爬行动作，动物玩具只实现腿部动作，其它肢体均没有相应的动作，这样导致动物玩具在爬行过程中显得非常僵硬、不够协调、不够逼真，目前，并没有类似的恐龙玩具可以做到以上三种动作共存，更不用说由一个电机驱动来完成以上三种动作，不能满足当今市场对恐龙玩具动作新颖，结构简单和低成本的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种恐龙玩具，这种恐龙玩具能够同时实现前行、点头、摆尾等三种动作，结构简单合理，动作更加协调，更加逼真。采用的技术方案如下：

一种恐龙玩具，包括躯体、头部、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、尾部、传动齿轮箱和控制电路板；传动齿轮箱、控制电路板均设置在躯体内部，传动齿轮箱与控制电路板电连接，其特征在于：还包括左连杆、右连杆、左偏心凸轮、右偏心凸轮、头部支撑件和尾部支撑件，左连杆、右连杆、左偏心凸轮、右偏心凸轮、头部支撑件和尾部支撑件均设置在所述躯体内部；左偏心凸轮、右偏心凸轮分别安装在所述传动齿轮箱的输出轴的两端，左偏心凸轮与右偏心凸轮错开一定角度进行设置，左前腿、左连杆的前端均与左偏心凸轮的凸部铰接，右前腿、右连杆的前端均与右偏心凸轮的凸部铰接；左连杆、右连杆的后端分别与左后腿、右后腿铰接；所述头部通过头部支撑件与传动齿轮箱的箱体铰接，并且头部支撑件与其中一个连杆的前端接触配合；尾部支撑件通过竖直方向的连接轴可转动安装在躯体末端，尾部支撑件的两端分别与左连杆、右连杆的后端铰接，所述尾部与尾部支撑件连接。

上述传动齿轮箱一般包括电机和齿轮组，电机的输出轴与齿轮组的首级齿轮传动连接，齿轮组的末级齿轮的转轴作为传动齿轮箱的输出轴，具体方案中传动齿轮箱的输出轴一般采用方轴。

在控制电路板的控制下，传动齿轮箱的输出轴带动左偏心凸轮、右偏心凸轮转动，由于左前腿、右前腿分别与左偏心凸轮、右偏心凸轮的凸部铰接，左偏心凸轮、右偏心凸轮分别带动左前腿、右前腿摆动作抬腿动作，实现前行动作，左前腿、右前腿分别通过左连杆、右连杆带动左后腿、右后腿作相应动作，并当左连杆、右连杆的前端向上运动至最高点时，左连杆或右连杆的前端将头部支撑件向上顶至最高点，随着左连杆、右连杆的前端继续转动离开最高点，头部支撑件在重力作用下向下运动，从而带动头部向上向下运动而实现点头动作；由于左偏心凸轮与右偏心凸轮错开一定角度进行设置，左连杆、右连杆错开一定角度进行往复运动，左连杆、右连杆带动尾部支撑件绕连接轴往复摆动，从而带动尾部摆动，实现摆尾动作。通过传动齿轮箱、左连杆、右连杆、左偏心凸轮、右偏心凸轮、头部支撑件、尾部支撑件与左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、头部、尾部的配合，同时实现恐龙玩具的前行、点头、摆尾等三种动作，结构简单合理，动作更加协调，更加逼真。

作为本实用新型的优选方案，所述左偏心凸轮与所述右偏心凸轮错开90度设置。