[实用新型]一种自走式喷杆喷雾机的行走装置

说明书

本实用新型涉及一种喷杆喷雾机，尤其涉及一种自行走式喷杆喷雾机的行走装置。该行走装置包括机架和驱动系统，所述机架上安装有左车轮和右车轮；所述驱动系统包括安装在机架上的发动机、变速箱、减速器、通过传动轴Ⅰ与减速器相连的万向节传动装置；所述万向节传动装置包括万向节Ⅰ、万向节Ⅱ和连接两个万向节的传动轴Ⅱ，万向节传动装置通过传动机构分别与左车轮和右车轮相连接。该自走式喷杆喷雾机的行走装置设计合理，通过万向节传动装置将喷雾机底盘提高，避免其与地面直接接触，从而防止工作行程收到干扰，提高作业效率。

（一）技术领域

本实用新型涉及一种喷杆喷雾机，尤其涉及一种自走式喷杆喷雾机的行走装置。

（二）背景技术

自走式喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上自身可以提供驱动动力、行走动力，不需要其它动力提供就能完成自身工作的一种植保机械，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂。由于农田是高低起伏的地面，传统的喷杆喷雾机的底盘较低，面对路面崎岖的农田其通过性较差，无法适应路面多变的情况，工作行程会受到干扰，作业效率严重下降。

（三）实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种自走式喷杆喷雾机的行走装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自走式喷杆喷雾机的行走装置，包括机架和驱动系统，其特征在于：所述机架上安装有左车轮和右车轮；所述驱动系统包括安装在机架上的发动机、变速箱、减速器、通过传动轴Ⅰ与减速器相连的万向节传动装置；所述万向节传动装置包括万向节Ⅰ、万向节Ⅱ和连接两个万向节的传动轴Ⅱ，万向节传动装置通过传动机构分别与左车轮和右车轮相连接。

所述传动机构包括传动轴Ⅲ、三个相互啮合的锥形齿轮一、锥形齿轮二和锥形齿轮三、左传动机构和右传动机构。

进一步地，所述左传动机构包括相互啮合的大齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅰ，大齿轮Ⅰ通过左传动轴与左车轮相连，小齿轮Ⅰ通过传动轴Ⅳ与锥形齿轮一相连。

进一步地，所述右传动机构包括相互啮合的大齿轮Ⅱ和小齿轮Ⅱ，大齿轮Ⅱ通过右传动轴与右车轮相连，小齿轮Ⅱ通过传动轴Ⅴ与锥形齿轮二相连。

本实用新型的有益效果是：该自走式喷杆喷雾机的行走装置设计合理，通过万向节传动装置将喷雾机底盘提高，避免其与地面直接接触，从而防止工作行程收到干扰，提高作业效率。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的俯视结构示意图。

附图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中，1、左车轮，2、右车轮，3、发动机，4、变速箱，5、减速器，6、传动轴Ⅰ，7、万向节Ⅰ，8、万向节Ⅱ，9、传动轴Ⅱ，10、传动轴Ⅲ，11、锥形齿轮一，12、锥形齿轮二，13、锥形齿轮三、14、大齿轮Ⅰ，15、小齿轮Ⅰ，16、左传动轴，17、传动轴Ⅳ，18、大齿轮Ⅱ，19、小齿轮Ⅱ，20、右传动轴，21、传动轴Ⅴ。

（五）具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1和附图2所示，该实施例包括机架和驱动系统，其特征在于：所述机架上安装有左车轮1和右车轮2；所述驱动系统包括安装在机架上的发动机3、变速箱4、减速器5、通过传动轴Ⅰ6与减速器5相连的万向节传动装置；所述万向节传动装置包括万向节Ⅰ7、万向节Ⅱ8和连接两个万向节的传动轴Ⅱ9，万向节传动装置通过传动机构分别与左车轮1和右车轮2相连接；所述传动机构包括三个相互啮合的锥形齿轮一11、锥形齿轮二12和锥形齿轮三13、左传动机构和右传动机构。