[实用新型]一种居中稳定工业内窥镜

权利要求书

1.一种居中稳定工业内窥镜，其特征在于，包括镜体和与所述镜体对应连接的居中器；

在所述镜体前端设有球形的相机壳，在所述相机壳内设有探测相机，在所述相机壳的前侧设有圆形的探测窗口，所述探测相机的镜头安装在所述探测窗口内；在所述相机壳上位于所述探测窗口的外侧设有2-4个射灯孔，在所述射灯孔内分别设有激光定位灯；

所述居中器包括连接杆、支撑机构和伸缩机构，所述镜体的后端与所述连接杆的前端对应连接，所述伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和压缩弹簧，所述移动卡环以可滑动的方式套装在所述连接杆上，所述固定卡环固定安装在所述连接杆的后部，所述压缩弹簧套装在所述连接杆上，且所述压缩弹簧的两端分别固定安装在所述移动卡环和固定卡环相对的端面上；

所述支撑机构包括与所述连接杆相平行设置的轮架，所述轮架的一端通过第一支杆与所述固定卡环铰支连接，另一端通过第二支杆与所述移动卡环铰支连接；所述轮架包括两条平行设置轮板，在两个轮板之间连接有等距分布的轮轴，在每个轮轴上均安装有滑动轮；所述支撑机构为2-5组，沿所述固定卡环与移动卡环的圆周等距分布。

2.根据权利要求1所述的居中稳定工业内窥镜，其特征在于，在所述镜体与移动卡环之间的连接杆上设有光源组件，所述光源组件包括同轴套装在所述连接杆上的灯座，在所述灯座上设有灯槽，所述灯槽为环绕所述连接杆的环形，在所述灯槽内均匀布设有LED灯珠；在所述灯槽前端覆盖有玻片。

3.根据权利要求1所述的居中稳定工业内窥镜，其特征在于，在所述镜体内还设有翻转机构，在所述相机壳的左右两侧分别设有支撑轮轴，在所述镜体内的左右两侧分别设有支撑板，所述相机壳通过两侧的支撑轮轴安装在所述两个支撑板之间；所述翻转机构包括固定在两个支撑板之间的翻转电机、与所述翻转电机的驱动轴安装在一起的主动皮带轮，以及设置在相机壳一侧支撑轮轴上的从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述相机壳固定安装在一起，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接驱动。

4.根据权利要求3所述的居中稳定工业内窥镜，其特征在于，在所述镜体后端设有转动轴，在所述连接杆与镜体的连接处设有轴承，所述转动轴在所述轴承内转动安装，所述转动轴连接有旋转电机，所述连接杆为中空结构，所述旋转电机安装在所述连接杆内部，用于驱动所述镜体沿连接杆所在轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的居中稳定工业内窥镜，其特征在于，在所述连接杆的后端设有用于与外部设备对应连接的电子信号接口，所述镜体内的线路、所述相机壳内的控制线以及所述灯座的线路均穿过所述连接杆与所述电子信号接口对应电连接。

6.根据权利要求1所述的居中稳定工业内窥镜，其特征在于，所述射灯孔为两个，对称设置在所述探测窗口的上方中部和下方中部；或者对称设置在所述探测窗口的左侧中部和右侧中部。

7.根据权利要求1所述的居中稳定工业内窥镜，其特征在于，所述射灯孔为四个，分别设置在所述探测窗口外部的四个角上。

8.根据权利要求6或7所述的居中稳定工业内窥镜，其特征在于，所述激光定位灯的波长为532nm或635nm；所述激光定位灯投射到10米处的光点小于φ10mm*15mm。

9.根据权利要求1所述的居中稳定工业内窥镜，其特征在于，在所述镜体的前端封装有玻璃罩，所述玻璃罩覆盖所述相机壳所在位置。