[实用新型]一种内窥镜爬行器

说明书

本实用新型公开了一种内窥镜爬行器，包括车体、分别设置在车体两侧的车轮，每个车轮对应连接一组独立的驱动机构；在车体的前端设置有前置内窥镜，前置内窥镜包括镜体、设置在镜体前端的镜头仓，镜头仓包括壳体，在壳体前侧设有探测口，在镜头仓内安装有前置摄像头，前置摄像头的镜头卡接在探测口内；在车体的顶部设有安装槽，在安装槽内设有置顶摄像头；在车体顶部前侧设有前置照明灯，在车体的顶部后侧置顶照明灯。本实用新型内窥镜爬行器观察区域更大，行动更加灵活，能够对管道、腔体等内部待探测区域进行准确探测，适用范围更为广泛。

技术领域

本实用新型涉及工业内窥镜设备技术领域，具体涉及一种内窥镜爬行器。

背景技术

在许多工业领域，需要对管道、容器、腔体内部进行探测，以了解其内部的情况，这样的探测一般采用爬行器小车搭载视频、超声、测厚、涡流等检测仪器进入到管道、容器或腔体内部，并将检测到的信息传输到外部。其中视频探测仪器是最常用设备，能够将待测环境内部的影像更直接地传输到外部。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种行动更加灵活、探测范围更大的内窥镜爬行器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种内窥镜爬行器，包括车体、分别设置在所述车体前部两侧和后部两侧的车轮，每个车轮对应连接一组独立的驱动机构，

所述驱动机构设置在所述车体内，包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动轴对应连接的伞齿轮、与所述伞齿轮啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与所述车轮的轮轴对应连接在一起；

在所述车体的前端设置有前置内窥镜，所述前置内窥镜包括镜体、设置在所述镜体前端的镜头仓，所述镜头仓包括壳体，在所述壳体前侧设有探测口，在所述镜头仓内安装有前置摄像头，所述前置摄像头的镜头卡接在所述探测口内；在所述车体的顶部设有安装槽，在所述安装槽内设有置顶摄像头；在所述车体顶部前侧设有至少一个光线向前投射的前置照明灯，在所述车体的顶部后侧设有至少一个光线向上投射的置顶照明灯。

在上述技术方案中，爬行器上搭载了前置内窥镜和置顶内窥镜，前置内窥镜用于探测爬行器前方的情况，置顶内窥镜用于探测爬行器上方的情况；在爬行器的车体上设置前置照明灯和置顶照明灯，分别用于照亮爬行器前方和上方；爬行器的每个车轮采用独立的驱动机构，通过驱动电机带动伞齿轮、锥齿轮转动，锥齿轮带动车轮转动，实现了爬行器的移动，使得爬行器的行动更加灵活，有效提高了爬行器的转弯能力和越障能力。

优选的，所述前置内窥镜还包括翻转机构，在所述镜头仓的上下两侧分别设有支撑轮轴，在所述镜体内的上下两侧分别设有支撑板，所述镜头仓通过两侧的支撑轮轴安装在所述两个支撑板之间；所述翻转机构包括固定在两个支撑板之间的翻转电机、与所述翻转电机的转轴安装在一起的主动皮带轮，以及设置在镜头仓一侧支撑轮轴上的从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述镜头仓固定安装在一起，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接驱动。

前置内窥镜设置翻转机构，将前置摄像头设置在镜头仓内，镜头仓通过支撑轮轴安装在上下两侧的支撑板之间，在一侧的支撑轮轴外部设置从动皮带轮，使翻转电机通过皮带传动带动镜头仓向左右两侧翻转，从而调整前置摄像头的可视角度和可视范围，便于观察内窥镜左右两侧的情况。

优选的，在所述镜头仓壳体上位于所述探测口左右两侧的位置分别设有激光定位灯，可以在前置摄像头可见范围内的左右两侧投射两条平行的射线，作为参照线。由于用于工业内窥镜的摄像头在成像时容易因为距离、光线等原因造成图像变形、放大，本技术方案中的前置摄像头在左右翻转过程中，成像也容易变形，造成视觉误差，在镜头仓左右上两侧设置激光定位灯，能够打出两条平行的激光线，这两条激光线随镜头仓翻转时也不会产生变形，使得在观察成像时有两条平行的参照线，以便观察人员根据图像和参照线的对比，作出正确的判断，避免因图像变形造成的探测误差。