[实用新型]一种家庭安防机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种家庭安防机器人系统，包括支撑座，所述支撑座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内活动安装有安装底座，安装底座的顶部固定安装有红外线接收器，第一凹槽的两侧内壁上均开设有卡槽，安装底座的两侧均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有卡销，且卡销与对应的卡槽相卡装，第二凹槽的一侧内壁上焊接有弹簧的一端，弹簧的另一端焊接在对应的卡销上，卡槽的一侧内壁上开设有第三凹槽，第三凹槽内滑动安装有丝杆，丝杆上螺纹套设有滑动块，且滑动块转动安装在第三凹槽内。本实用新型能够便于对红外线接收器进行拆卸和安装，便于对红外线接收器进行维护和更换，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种家庭安防机器人系统。

背景技术

目前国内外市场上已经有很多针对家庭的安防监控系统，经检索，授权公告号为CN202153390U的专利文件公开了一种家庭安防机器人系统，该系统设置有跌倒监测器，跌倒监测器由跌倒监测模块和无线发射模块组成，使用时，该跌倒监测器佩戴于被监测人体，一旦跌倒监测模块监测到被监测人体跌倒时，监测器即通过无线发射模块向机器人本体发出报警信号，再由机器人本体向用户发送报警信息，通过该家庭安防机器人系统，用户能实时对独居的老人进行看护，有效避免事故的发生。

但这种设计还存在不足之处，红外线接收器不便拆装，存在着不便对红外线接收器进行维护和更换的问题，因此我们提出一种家庭安防机器人系统用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种家庭安防机器人系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种家庭安防机器人系统，包括支撑座，所述支撑座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内活动安装有安装底座，安装底座的顶部固定安装有红外线接收器，第一凹槽的两侧内壁上均开设有卡槽，安装底座的两侧均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有卡销，且卡销与对应的卡槽相卡装，第二凹槽的一侧内壁上焊接有弹簧的一端，弹簧的另一端焊接在对应的卡销上，卡槽的一侧内壁上开设有第三凹槽，第三凹槽内滑动安装有丝杆，丝杆上螺纹套设有滑动块，且滑动块转动安装在第三凹槽内，第三凹槽的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的一侧焊接在滑动块上，且第一锥形齿轮活动套设在丝杆上，环型凹槽的一侧内壁上开设有第四凹槽，且第四凹槽位于第三凹槽的上方，第四凹槽内转动安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，第二锥形齿轮上固定套设有转动杆，转动杆转动安装在第四凹槽内，且转动杆的顶端延伸至支撑座的上方并焊接有旋转开关。

优选的，所述第一凹槽的底部内壁上焊接有两个限位块，安装底座的底部开设有两个第一限位槽，且限位块与对应的第一限位槽相适配。

优选的，所述第二凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一滑槽，卡销的顶部和底部均焊接有第一滑块，且第一滑块与对应的第一滑槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述第三凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二限位槽，丝杆的外侧焊接有两个限位杆，且限位杆与对应的第二限位槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述第三凹槽的内壁上开设有环型滑槽，滑动块的顶部和底部上均焊接有第二滑块，且第二滑块与环型滑槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述第四凹槽的顶部内壁上开设有连通孔，且转动杆与连通孔转动连接。

优选的，所述滑动块上开设有螺纹孔，且丝杆与螺纹孔螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)、通过卡销、弹簧和卡槽相配合，移动卡销，卡销压缩弹簧，使得卡销收纳到第二凹槽内，把安装底座放置到第一凹槽内，在弹簧的弹力作用下，使得卡销卡入卡槽内，从而实现了对安装底座进行固定的目的；