[实用新型]一种自动上料的清废装置

权利要求书

1.一种自动上料的清废装置，包括机架和边料清除机构，边料清除机构包括上模板、压料边框、压料边框升降机构、上顶片升降机构和多个上顶片，上模板、压料边框升降机构和上顶片升降机构均安装在机架上，压料边框设于上模板的正上方，压料边框安装在压料边框升降机构的动力输出端上；各上顶片均安装在上顶片升降机构的动力输出端上，各上顶片均处在上模板的正上方并处在压料边框的内侧，其特征在于：所述清废装置还包括输送台、边料输送带、推料部件以及能够驱动推料部件作平移和升降动作的推料驱动机构，输送台、边料输送带和推料驱动机构均安装在机架上，并且输送台、边料输送带分别设置在所述边料清除机构的前后两侧；推料部件包括至少一个推料杆，各推料杆均沿竖直方向安装在推料驱动机构的动力输出端上，输送台上设有可供各推料杆自前至后通过的输送通道；所述边料清除机构还包括下模板、下模板升降机构和多个顶料杆组，下模板设于所述上模板的正下方，下模板升降机构安装在所述机架上，下模板安装在下模板升降机构的动力输出端上；上模板上设有按矩阵排列的多个上通孔，下模板上设有多个限位孔，限位孔与上通孔的数量相同且一一对应，限位孔处在上通孔的正下方；顶料杆组与所述上顶片的数量相同且位置一一对应，每个顶料杆组包括多个上下走向的顶料杆，各顶料杆下端安装在下模板上相应的限位孔中。

2.根据权利要求1所述的自动上料的清废装置，其特征在于：所述下模板上还设有多个安装孔，安装孔与所述限位孔的数量相同且一一对应，安装孔处在限位孔的前方并且与限位孔连通，且安装孔和限位孔均为盲孔，安装孔的孔径比限位孔的孔径大，安装孔的深度小于限位孔的深度；所述边料清除机构还包括第一升降支架和第一平移机构，所述下模板通过第一升降支架、第一平移机构安装在下模板升降机构的动力输出端上，其中，第一升降支架安装在下模板升降机构的动力输出端上，第一平移机构安装在第一升降支架上，下模板安装在第一平移机构的动力输出端上。

3.根据权利要求2所述的自动上料的清废装置，其特征在于：所述下模板升降机构包括左右并排的两个第一升降油缸，第一升降油缸的缸体安装在所述机架上，第一升降油缸的活塞杆朝上并与所述第一升降支架连接；第一平移机构包括左右并排的两个第一平移气缸，各第一平移气缸的缸体均安装在第一升降支架上并且沿前后方向设置，各第一平移气缸的活塞杆均与所述下模板连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动上料的清废装置，其特征在于：所述压料边框升降机构包括左右并排的两个第二升降油缸，各第二升降油缸的缸体均安装在所述机架上并且为上下走向，各第二升降油缸的活塞杆均与所述压料边框连接；所述上顶片升降机构包括多个上顶片升降气缸，上顶片升降气缸与所述上顶片的数量相同且一一对应，上顶片升降气缸的缸体安装在所述机架上，上顶片升降气缸的活塞杆朝下并与上顶片连接。

5.根据权利要求1所述的自动上料的清废装置，其特征在于：所述推料部件包括并排设置的两个推料杆，所述输送台上设有两个可供推料杆自前至后通过的输送通道。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的自动上料的清废装置，其特征在于：所述推料驱动机构包括第二平移支架、第二平移机构、第二升降支架和第二升降机构，第二平移机构设于所述机架上，第二平移机构的动力输出端与第二平移支架连接，第二升降机构设于第二平移支架上，第二升降机构的动力输出端与第二升降支架连接，所述推料部件安装在第二升降支架上。

7.根据权利要求6所述的自动上料的清废装置，其特征在于：所述第二平移机构包括螺杆驱动装置、螺杆、平移螺母、两个平移导轨和两个平移滑块，螺杆驱动装置和两个平移导轨均安装在所述机架上，螺杆可转动安装在机架上并且为前后走向，螺杆与螺杆驱动装置的动力输出端连接；两个平移导轨均为前后走向并且左右并排，平移螺母和两平移滑块均设于所述第二平移支架上，平移螺母与螺杆相啮合，两个平移滑块与两个平移导轨一一对应，平移滑块与平移导轨滑动配合。