[实用新型]一种椰子快速打开及打包用机器人

说明书

本实用新型公开了一种椰子快速打开及打包用机器人，包括底座、支架、抓取装置、打孔装置、吸液装置，所述支架安装在底座上，所述抓取装置安装在支架的内侧表面上，所述打孔装置安装在支架上端的内侧表面上，所述抓取装置包括：伸缩电动缸、电动机械爪、固定爪，所述伸缩电动缸垂直安装在支架侧面的内侧表面上，所述伸缩电动缸中的伸缩杆端部安装电动机械爪，所述电动机械爪上安装固定爪，所述打孔装置包括钻头电动缸、电机、夹头，钻头，本实用新型椰子快速打开及打包用机器人，实现椰子自动打孔抽汁工作，提高自动化程度，降低人工成本，提高工作率。

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种椰子快速打开及打包用机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

椰子原产于亚洲东南部、印度尼西亚至太平洋群岛。主要分布于亚洲、非洲、拉丁美洲23°S-23°N之间，赤道滨海地区最多。主要产区为菲律宾、印度、马来西亚、斯里兰卡等国。中国广东南部诸岛及雷州半岛、海南、台湾及云南南部热带地区均有种植，椰汁及椰肉含大量蛋白质、果糖、葡萄糖、蔗糖、脂肪、维生素B1、维生素E、维生素C、钾、钙、镁等，椰汁还具有滋补、清暑解渴的功效，主治暑热类渴，津液不足之口渴，但由于椰子的外壳过硬不好取汁，人们正常通过摔、砸、劈或应其它工具破开外壳取椰汁，其工作效率低下，有时还会出现误伤的情况，因此急需研制一种椰子快速打开及打包用机器人，代替人工。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种椰子快速打开及打包用机器人，实现了椰子自动打开并抽取椰汁，且运行自动化程度高，性能可靠。

技术方案：本实用新型所述的一种椰子快速打开及打包用机器人，包括底座、支架、抓取装置、打孔装置、吸液装置，所述支架安装在底座上，所述抓取装置安装在支架的内侧表面上，所述打孔装置安装在支架上端的内侧表面上，所述抓取装置包括：伸缩电动缸、电动机械爪、固定爪，所述伸缩电动缸垂直安装在支架侧面的内侧表面上，所述伸缩电动缸中的伸缩杆端部安装电动机械爪，所述电动机械爪上安装固定爪，所述打孔装置包括钻头电动缸、电机、夹头，钻头，所述钻头电动缸安装在支架上端内侧表面上，钻头电动缸的伸缩杆上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有夹头，通过夹头固定钻头，所述钻头为空心钻头，钻头的下端至少设有1个吸液孔，钻头的上端侧面上设有抽液孔，所述吸液孔与抽液孔均与钻头内部空腔相通，所述抽液装置是由轴承、密封圈、抽吸套、电子水泵组成，所述轴承安装在转头上抽液孔的上下两侧，所述密封圈安装在轴承与抽液孔之间，所述抽吸套套装在轴承上，使轴承之间形成密封的空腔，抽吸套的侧面设有软管头，所述软管头为中空结构，软管头通过软管与电子水泵的输入端相连，所述电子水泵的输出端连接软管。

优选的，所述电动缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品。

优选的，所述抽吸套通过固定架进行固定，防止抽吸套转动。

优选的，所述吸液孔中设有滤网。

优选的，所述固定爪的内侧设有锯齿，使抓取椰子时不宜滑动。

优选的，所述底座上端面设有固定座，所述固定座上端面设有U型槽，所述U型槽上宽下窄。

优选的，所述打孔装置中的钻头电动缸、电机、夹头，钻头的安装位置中心对齐。

优选的，所述抓取装置、打孔装置、吸液装置与控制装置线连接，所述控制装置通过单片机进行控制，控制装置中还设有传感器。

优选的，所述与电子水泵输出端相连的软管，该软管的另一端与打包盒相连。