[实用新型]一种机械手立臂有效
| 申请号： | 201820632643.1 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208117848U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋新;张睿愚;陈国才;沈洪旗 | 申请（专利权）人： | 苏州晶洲装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 项丽 |
| 地址： | 215555 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑块连接板 条形孔 引导板 套管 基板 丝杆连接座 机械手 挡板 丝杆螺母 导轨 滑块 立臂 丝杆 啮合 本实用新型 横向条形孔 活动臂组件 传动组件 导向组件 驱动装置 丝杆旋转 套管安装 左右晃动 卡接 卡挚 可拆 竖直 相向 升降 稳固 | ||
1.一种机械手立臂，其特征在于，它包括：
基板（1）；
导向组件（2），所述导向组件（2）包括设置在所述基板（1）上竖直的导轨（21）、卡设在所述导轨（21）上的至少一个滑块（22）以及固定在所述滑块（22）上的滑块连接板（23）；
活动臂组件（3），所述活动臂组件（3）包括套管（31），所述套管（31）安装在所述滑块连接板（23）上，所述套管（31）的壁上开设有一对相向的横向条形孔（311），其中的一个条形孔（311）外侧可拆缷地设置有挡板（32），所述滑块连接板（23）位于另一个条形孔（311）外侧，一对所述条形孔（311）中卡接有引导板（33）且所述引导板（33）被卡挚在所述挡板（32）和所述滑块连接板（23）之间；
传动组件（4），所述传动组件（4）包括安装在所述基板（1）上的丝杆连接座（41）、设置在所述丝杆连接座（41）中的丝杆（42）、带动所述丝杆（42）旋转的驱动装置（43）以及安装在所述引导板（33）上的丝杆螺母（44），所述丝杆（42）啮合于所述丝杆螺母（44）中。
2.根据权利要求1所述的机械手立臂，其特征在于：所述套管（31）上开设有第一圆孔（312），所述第一圆孔（312）中设置有螺栓（34）将所述套管（31）安装在所述滑块连接板（23）上，与所述第一圆孔（312）相向的套管（31）侧壁上开设有与所述第一圆孔（312）相对应的第二圆孔（313），所述第二圆孔（313）中可以穿过所述螺栓（34）的头部（341）。
3.根据权利要求1所述的机械手立臂，其特征在于：所述导轨（21）有两根，两根所述导轨（21）分别设置在所述套管（31）的两侧。
4.根据权利要求3所述的机械手立臂，其特征在于：每根所述导轨（21）上设置有两个所述滑块（22）。
5.根据权利要求1所述的机械手立臂，其特征在于：所述套管（31）为方管。
6.根据权利要求1所述的机械手立臂，其特征在于：所述基板（1）和所述活动臂组件（3）之间还设置有光电开关（5）。
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