[实用新型]一种钣金全自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种钣金全自动焊接装置，包括夹料组件、焊接组件、升降柱、定位台、送料台和控制器；所述夹料组件的一侧设置有所述送料台，另一侧设置有焊接导轨，所述焊接导轨上滑动安装有所述定位台；所述升降柱相对于所述夹料组件设置于焊接导轨的另一侧，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有由纵向电机驱动的横向导轨，所述横向导轨上设置有由横向电机驱动的安装座，所述安装座底部安装有所述焊接组件；所述焊接组件包括滚珠丝杠机构和焊接臂，所述焊接臂端部设置有焊接器。本实用新型的钣金全自动焊接装置具有通用性更强、可操作性高，适用于各种大小的钣金件的焊接，焊接质量好的优点。

技术领域

本实用新型涉及钣金焊接设备设计领域，特别是涉及一种钣金全自动焊接装置。

背景技术

焊接加工在钣金加工中属于非常常见的一种加工方式，通过焊接将两个零部件连接固定，基本是通过焊接机来将两个焊接件焊接在一起的，对于现有的钣金焊接装置来说，由于钣金加工范围广泛，应用于各种不同场合的焊接装置种类非常多，其中就包括机械臂焊接，现有的机械臂焊接存在的问题在于，自由度低的机械臂难以完成复杂焊接动作，另外现有的焊接设备通用性不高，大多是针对某一种或者某一类的钣金件设计的。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种钣金全自动焊接装置,该钣金全自动焊接装置具有具有通用性更强、可操作性高，适用于各种大小的钣金件的焊接，焊接质量好的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钣金全自动焊接装置，包括夹料组件、焊接组件、升降柱、定位台、送料台和控制器；所述夹料组件的一侧设置有用于输送第二焊接件的所述送料台，另一侧设置有焊接导轨，所述焊接导轨上滑动安装有用于定位第一焊接件的所述定位台；

所述升降柱相对于所述夹料组件设置于焊接导轨的另一侧，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有由纵向电机驱动的横向导轨，所述横向导轨上设置有由横向电机驱动的安装座，所述安装座底部安装有所述焊接组件，所述焊接组件位于所述定位台的正上方；所述焊接组件包括滚珠丝杠机构、焊接器和焊接臂，所述滚珠丝杠机构上安装有所述焊接臂，所述焊接臂端部设置有所述焊接器；

所述控制器与所述夹料组件通过线缆连接，所述控制器与所述焊接组件通过线缆连接，所述控制器与所述升降柱信号连接，所述控制器与所述纵向电机信号连接，所述控制器与所述横向电机信号连接，所述控制器与所述送料台信号连接，所述控制器与所述定位台信号连接，所述控制器与所述焊接导轨信号连接。

上述结构中，第一焊接件在所述定位台上定位后，通过所述焊接导轨移动至工作位置，所述送料台将第二焊接件输送至工作位置，所述控制器接收到所述定位台、所述焊接导轨、所述送料台的定位信息后，控制所述夹料组件夹持并移动第二焊接件至第一焊接件的焊接位置，所述焊接组件通过所述焊接器将第一焊接件与第二焊接件焊接到一起，在所述焊接组件工作过程中，所述升降柱可以调节所述焊接组件的高度，所述横向导轨在所述纵向导轨上进行纵向移动可以调整所述焊接组件的纵向位置，所述安装座在所述横向导轨上进行横向移动可以调整所述焊接组件的横向位置。

为了进一步提高焊接质量，所述夹料组件包括移动导轨、移动座、旋转座和机械臂，所述移动导轨上设置有由移动电机驱动的所述移动座，所述移动座上设置有旋转座，所述旋转座上安装有所述机械臂，所述机械臂的端部设置有夹持座，所述夹持座的一端设置有夹持器。

为了进一步提高焊接质量，所述滚珠丝杠机构包括滚珠丝杠、升降气缸和升降座，所述升降气缸固定安装在安装座上，所述滚珠丝杠与所述升降气缸的输出端连接，所述滚珠丝杠的外侧套设有所述升降座。

为了进一步提高焊接质量，所述夹料组件还设置有夹持摄像头，所述夹持摄像头固定安装在所述夹持座上正对所述夹持器，所述夹持摄像头与所述控制器信号连接。