[实用新型]自动化齿轮刷毛刺机

说明书

本实用新型公开一种自动化齿轮刷毛刺机，包括机械部分和控制部分，机械部分包括4个钢丝刷和可旋转载物台，可旋转载物台在旋转时位于4个钢丝刷之间，可旋转载物台安装在传送机构上，传送机构为气缸驱动，第一转轴，第四转轴通过一个刷头驱动电机驱动，第二转轴、第三转轴通过另一个刷头驱动电机驱动，可旋转载物台通过电机驱动；控制部分包括PLC、检测开关、电磁气阀，所述检测开关用于检测可旋转载物台是否处于第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴之间，所述电磁气阀连接气缸，所述电机、刷头驱动电机、检测开关、电磁气阀均与PLC电连接。本实用新型能够有效的刷除齿轮上齿与端面的交界处的毛刺，效率高，设备成本低，自动化程度高，安全性好。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动化齿轮刷毛刺机。

背景技术

粉末冶金或机械加工的齿轮，在齿与端面的交界处会存在毛刺，影响到使用的效果。市面上有专用的去毛刺机械：沿着齿轮的轮廓进行磨削。该类设备去毛刺效果好，但通用性差、效率低下、设备价格昂贵。还有一种是半手工方式去毛刺，由人工夹持齿轮，放到旋转的钢丝刷下面摩擦，通过多次翻转齿轮，达到毛刺去除的目的。缺点是毛刺去除效果不稳定、效率低并存在工伤风险。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动化齿轮刷毛刺机，能够有效的刷除齿轮上齿与端面的交界处的毛刺，效率高，设备成本低，自动化程度高。

为达到上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

本实用新型公开的自动化齿轮刷毛刺机，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括第一刷头、第二刷头、第三刷头、第四刷头和可旋转载物台，所述第一刷头连接在第一转轴的端部，所述第二刷头连接在第二转轴的端部，所述第三刷头连接在第三转轴的端部，所述第四刷头连接在第四转轴的端部，第一刷头与第三刷头正对，第一转轴与第三转轴的轴向重合，第二刷头与第四刷头正对，第二转轴与第四转轴的轴向重合，第一刷头与第二刷头齐平，第三刷头与第四刷头齐平，第一刷头与第三刷头之间有间隙，所述旋转载物台的轴向与第一转轴、第二转轴的轴向平行，所述可旋转载物台在旋转时位于第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴之间，所述可旋转载物台安装在传送机构上，所述传送机构为气缸驱动，所述第一转轴，第四转轴通过一个刷头驱动电机驱动，第二转轴、第三转轴通过另一个刷头驱动电机驱动，可旋转载物台通过电机驱动；

所述控制部分包括PLC、检测开关、电磁气阀；所述检测开关用于检测可旋转载物台是否处于第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴之间，所述电磁气阀连接气缸，所述电机、刷头驱动电机、检测开关、电磁气阀均与PLC电连接。

优选的，所述检测开关为接近开关或行程开关。

进一步的，所述气缸上设有磁性开关，所述磁性开关用于检测气缸的推杆是否退回初始位，磁性开关与PLC电连接，本实用新型还包括启动开关，所述启动开关与PLC电连接或者与磁性开关串联。

进一步的，本实用新型还包括机身，所述机身包括前挡板、后板，所述气缸安装在前挡板上，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴的刷头驱动电机安装在活页板上，所述活页板与后板铰接，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴通过皮带传动。

优选的，所述刷头驱动电机有两个，其中一个刷头驱动电机驱动第一转轴、第四转轴，另一个刷头驱动电机驱动第二转轴、第三转轴，所述第一转轴、第四转轴的传动机构中分别有一个皮带轮固连在一根传动轴上，所述第二转轴、第三转轴的传动机构中分别有一个皮带轮固连在另一根传动轴上。

优选的，所述第一转轴、第二转轴与上基座转动连接，所述第三转轴、第四转轴与下基座转动连接，所述上基座、下基座分别与后板通过丝杆螺母传动机构滑动连接，所述丝杆螺母传动机构包括手轮。

优选的，所述后板与上基座、下基座的滑动部设有燕尾槽，所述上基座、下基座设有与燕尾槽适配的凸楞。