[实用新型]一种高空作业电缆除冰无人机

权利要求书

1.一种高空作业电缆除冰无人机,包括控制盒（1），所述控制盒（1）的外侧等距设有三个机翼（2）和多个太阳能板（34），所述太阳能板（34）和机翼（2）的重合部分留有与机翼（2）相匹配的缺口，所述机翼（2）上均设有凹槽，所述凹槽的底端中部均安装有螺旋桨电机（3），所述螺旋桨电机（3）远离凹槽的一侧中部均通过转轴连接有螺旋桨叶片（4），且所述机翼（2）的尾端均通过连接架连接有螺旋桨保护罩（35），其特征在于，所述控制盒（1）的上端中部设有陀螺仪（28），所述控制盒（1）的下端中部设有悬吊杆（25），所述悬吊杆（25）的下端中部设有寻迹器（29），所述悬吊杆（25）的中部通过第一销轴分别连接有第一活动板（18）和第二活动板（19），所述第一活动板（18）的下端安装有摄像头（27），且所述第一活动板（18）和第二活动板（19）铰接，所述第一活动板（18）和第二活动板（19）远离悬吊杆（25）的一端均通过第二销轴铰接有第一角度调节架（20），所述第一活动板（18）和第二活动板（19）的下端均对称设有角度调节气缸（24），所述角度调节气缸（24）远离第一活动板（18）和第二活动板（19）的一端通过第三销轴交接有第二角度调节架（21），所述第二角度调节架（21）的内壁一侧安装有角度调节电机（9），所述角度调节电机（9）通过角度调节轴承（7）和第二角度调节架（21）的内壁另一侧连接，所述角度调节轴承（7）的外侧设有回型电机保护壳（22），所述回型电机保护壳（22）的底端设有电热丝（23），所述回型电机保护壳（22）的内腔底端设有电机稳固架（8），所述电机稳固架（8）的上端安装有电机（5），所述电机（5）通过输出轴连接有电机扇叶（6），两个所述第二角度调节架（21）的相对一侧均连接有底板，所述控制盒（1）的下端两侧设有承重气缸（26），所述第一活动板（18）和第二活动板（19）的下端均对称设有顶部轴承（10），所述顶部轴承（10）的中部均设有活动轴，其中一个所述活动轴的外侧分别设有第二破冰棒（12）和第一槽轮（13），所述第一槽轮（13）位于第二破冰棒（12）的下方，另一个所述活动轴的外侧分别设有第一破冰棒（11）和第二槽轮（16），所述第二槽轮（16）位于第一破冰棒（11）的下方，所述第一槽轮（13）和第二槽轮（16）通过皮带（15）连接，所述底板的上端一侧设有与其中一个活动轴对应的底部轴承（14），所述底板的上端另一侧设有与另一个活动轴连接的破冰棒电机（17）；

所述底板下端均设有化冰板气缸（30），所述化冰板气缸（30）远离底板的一端连接有化冰板（31），且两个所述化冰板（31）的垂直面相对一侧均设有聚光板（32），所述化冰板（31）的上端设有化冰电热丝（33），所述控制盒（1）包括有蓄电池、单片机控制器和信号发射器，所述蓄电池、信号发射器、摄像头（27）和单片机控制器连接，所述化冰电热丝（33）、蓄电池和太阳能板（34）连接，所述螺旋桨电机（3）、电机（5）、电热丝（23）、角度调节电机（9）、破冰棒电机（17）、承重气缸（26）、调节气缸（24）、陀螺仪（28）、寻迹器（29）、化冰板气缸（30）和单片机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业电缆除冰无人机，其特征在于，所述化冰电热丝（33）等距设置，且化冰电热丝（33）的每组电热丝之间的距离为三到五毫米。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业电缆除冰无人机，其特征在于，所述寻迹器（29）为红外线传感器。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业电缆除冰无人机, 其特征在于，所述陀螺仪（28）为传感陀螺仪。