[实用新型]一种土垄式草莓植株茎条梳理机构

说明书

本实用新型公开了一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，包括支架、设置在支架上的步进电机、设置在驱动电机电机轴上的曲柄块、设置在曲柄块上的曲柄滑块机构、设置在曲柄块上的曲柄摇杆机构及设置在曲柄滑块机构上的摆动机构，所述曲柄滑块机构上设有土垄内侧拨杆，所述曲柄摇杆机构上设有土垄斜坡拨杆，所述步进电机通过曲柄块带动曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构同时运动；本实用新型的有益效果是：该机构通过采用步进电机往复周期转动带动曲柄块，并由曲柄块带动曲柄摇杆机构及曲柄滑块机构运动，从而有效的控制了土垄内侧拨杆与土垄斜坡拨杆的配合，进而实现对土垄上的草莓植株茎条进行梳理。

技术领域

本实用新型涉及机械梳理机构技术领域，具体涉及一种土垄式草莓植株茎条梳理机构。

背景技术

在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机械辅助人是其中的发展趋势之一。我国草莓种植面积广大，居世界第一位，草莓作为一种生长较为低矮的水果植株，人工采摘时需要弯腰或者蹲于两个土垄之间进行采摘。

由于在草莓生产时期，草莓植株的茎条已经生长的十分旺盛，且杂乱无章。尽管土垄式种植的草莓在成熟的时候，大部分的草莓会悬挂在土垄的斜坡上，但是仍然有部分草莓落在土垄的上方。如果要用机械实现草莓的辅助采摘，那么该部分草莓的采摘问题必须要考虑。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，包括支架、设置在支架上的步进电机、设置在驱动电机电机轴上的曲柄块、设置在曲柄块上的曲柄滑块机构、设置在曲柄块上的曲柄摇杆机构及设置在曲柄滑块机构上的摆动机构，所述曲柄滑块机构上设有土垄内侧拨杆，所述曲柄摇杆机构上设有土垄斜坡拨杆，所述步进电机通过曲柄块带动曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构同时运动，所述曲柄滑块机构通过摆动机构带动土垄内侧拨杆转动，所述曲柄摇杆机构带动土垄斜坡拨杆转动。

所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括与曲柄块相连的第一连杆、与第一连杆相连的滑杆及设置在支架上的滑槽，所述滑槽与滑杆相配合，使滑杆沿滑槽作往复直线运动。

所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括设置在支架上的固定板、设置在支架上的立式光轴支撑、与曲柄块相连的第二连杆及与第二连杆相连的第三连接杆、摇杆，所述第三连接杆一端设置在固定板上，所述摇杆的一端固定在立式光轴支撑上，另一端与土垄斜坡拨杆相连。

所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述摆动机构包括带槽杆及轴承座，所述带槽杆设置在轴承座上，所述带槽杆的一端与轴承座相连，另一端通过槽口与曲柄滑块机构相连，所述轴承座上穿设有短轴，所述带槽杆通过短轴连接设置光杆，所述土垄内侧拨杆设置在光杆上。

本实用新型的有益效果是：

1）通过在步进电机上设置曲柄块，并通过曲柄块同时连接设置曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构，只需一个步进电机能够同时带动两个机构联动，减少了电机的使用，相对简化了机构的结构，同时使得机构更加紧凑，减少占用空间。

2）摆动机构设置在曲柄滑块机构上，通过曲柄滑块机构的往复直线运动带动摆动机构转动，曲柄摇杆机构上通过第二连杆带动摇杆进行摆动，使得土垄内侧拨杆与土垄斜坡拨杆能够同时配合转动，提高了梳理的效果。

3）该机构通过采用步进电机往复周期转动带动曲柄块，并由曲柄块带动曲柄摇杆机构及曲柄滑块机构运动，从而有效的控制了土垄内侧拨杆与土垄斜坡拨杆的配合，进而实现对土垄上的草莓植株茎条进行梳理。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；