[实用新型]一种草莓分离机构有效
申请号: | 201820634671.7 | 申请日: | 2018-04-30 |
公开(公告)号: | CN208639019U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 冯睿;马进;黄路;陈泽帅;韩晓川;蔡姚杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水平槽 连板 圆销 草莓 底板 固定叉板 驱动盘 摆动 叉板 本实用新型 分离机构 右支撑板 支撑型材 左支撑板 配合 工作效率 同一方向 | ||
本实用新型公开了一种草莓分离机构,包括支撑型材架、设置在支撑型材架上的底板、设置在底板一侧的左支撑板、设置在底板另一侧的右支撑板、设置在左支撑板与右支撑板之间的一组固定叉板及设置在一组固定叉板相邻之间的一组动叉板,所述动叉板底部设有连板,所述连板中间开设有水平槽,所述水平槽一侧设置驱动盘,所述驱动盘上设有圆销,所述圆销与水平槽相配合,并在驱动盘的带动下通过圆销与水平槽的配合带动连板摆动;本实用新型的有益效果是:通过圆销与水平槽的配合带动连板摆动,从而使得动叉板能够相对于固定叉板作一定范围的摆动,可以对抱团的草莓在进行分离的同时,对草莓向同一方向进行输送,极大提高了该机构的工作效率。
技术领域
本实用新型涉及机械分离装置技术领域,具体涉及一种草莓分离机构。
背景技术
在机械化自动化发展越来越迅速的今天,机械辅助人是其中的发展趋势之一。我国草莓种植面积广大,居世界第一位,草莓作为一种生长较为低矮的水果植株,人工采摘时需要弯腰或者蹲于两个土垄之间进行采摘,并且草莓不同于其他一季或者两季水果,大棚种植的草莓需要每天进行采摘,在初春时期大棚内需要保持较高的温度和湿度,环境对于人来说较为恶劣,同时草莓的收获期较长。综合上述因素,我国的草莓采摘具有工作量大,劳动强度高的特点。
当前国内的土垄式草莓采摘机械不多,且辅助型不强,人工采摘的方式仍占主体地位。不仅如此,现有的一些土垄式草莓采摘机械没有较好的解决草莓扎堆的问题,即从从机器入口进入的草莓可能会是一大簇草莓,并且其中混有未成熟的草莓,那么如何将草莓进行分离是至关重要的问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供了结构合理、分离效果好的一种草莓分离机构。
本实用新型的技术方案如下:
一种草莓分离机构,其特征在于,包括支撑型材架、设置在支撑型材架上的底板、设置在底板一侧的左支撑板、设置在底板另一侧的右支撑板、设置在左支撑板与右支撑板之间的一组固定叉板及设置在一组固定叉板相邻之间的一组动叉板,所述动叉板底部设有连板,所述连板中间开设有水平槽,所述水平槽一侧设置驱动盘,所述驱动盘上设有圆销,所述圆销与水平槽相配合,并在驱动盘的带动下通过圆销与水平槽的配合带动连板摆动,从而使得动叉板与固定叉板之间产生相对运动。
所述的一种草莓分离机构,其特征在于,所述所述固定叉板设有三块,包括第一固定叉板、第二固定叉板及第三固定叉板,所述动叉板设有两块,包括第一动叉板及第二动叉板,所述连板分别与第一动叉板及第二动叉板固定连接,所述第一动叉板与第二动叉板之间的两端位置分别设有第一动叉板连接块及第二动叉板连接块。
所述的一种草莓分离机构,其特征在于,所述所述支撑型材架包括铝型材E,铝型材F及铝型材G,所述铝型材E及铝型材G与底板分别通过螺栓螺母连接,所述左支撑板与右支撑板分别与底板榫卯连接,所述固定叉板分别与左支撑板及右支撑板榫卯连接。
所述的一种草莓分离机构,其特征在于,所述固定叉板与动叉板齿形一致,且动叉板与固定叉板齿形交错设置。
本实用新型的有益效果是:
1)左支撑板与右支撑板分别与底板榫卯连接,固定叉板分别与左支撑板及右支撑板榫卯连接机构,采用榫卯能够极大的提高了安装的便利性,同时保证了安装的稳定性,一定程度上简化了结构,减低了成本。
2)通过圆销与水平槽的配合带动连板摆动,从而使得动叉板能够相对于固定叉板作一定范围的摆动,可以对抱团的草莓在进行分离的同时,对草莓向同一方向进行输送,极大提高了该机构的工作效率。
3)该机构通过多处榫卯连接的,结构紧凑,空间利用率高,缩小土垄式草莓采摘机的体积。
附图说明
图1为本实用新型正面三维立体结构的示意图;
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