[实用新型]一种箱体码垛机

权利要求书

1.一种箱体码垛机，包括机架，所述机架底部设有水平送料机构，其特征是，所述机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，所述机架的顶部设有码垛机构，所述码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，所述水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，所述第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，所述前后移动电机与第一水平移动板驱动连接，所述第二水平移动板沿机架的左右方向滑动设置在机架上，所述左右移动电机与第二水平移动板驱动连接，所述升降移动组件设于第二水平移动板上，所述升降移动组件包括升降气缸、升降移动板以及旋转电机，所述升降气缸设于第二水平移动板上，所述升降移动板沿竖直方向滑动设置在第二水平移动板上，所述升降气缸与升降移动板驱动连接，所述旋转电机设于升降移动板上并与抓料组件驱动连接。

2.根据权利要求1所述箱体码垛机，其特征是，所述抓料组件包括吸盘安装板和设于吸盘安装板上的多个吸盘，所述旋转电机的电机轴与吸盘安装板驱动连接。

3.根据权利要求1所述箱体码垛机，其特征是，所述机架沿其前后方向设有第一水平导轨，所述第一水平移动板滑动设置在第一水平导轨上，所述第一水平移动板沿机架左右方向设有第二水平导轨，所述第二水平移动板滑动设置在第二水平导轨上。

4.根据权利要求3所述箱体码垛机，其特征是，所述前后移动电机设于第一水平移动板上，所述左右移动电机设于第二水平移动板，所述第一水平导轨上沿其长度方向设有第一齿条，所述前后移动电机的电机轴上设有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合传动，所述第二水平导轨旁沿其长度方向设有第二齿条，所述左右移动电机的电机轴上设有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条啮合传动。

5.根据权利要求4所述箱体码垛机，其特征是，所述升降移动组件还包括二段升降气缸，所述二段升降气缸设于第二水平移动板上，所述二段升降气缸的气缸杆上连接有二段升降移动板，二段升降移动板沿竖直方向上下滑动设置在第二水平移动板上，所述升降气缸设于二段升降移动板上。

6.根据权利要求2所述箱体码垛机，其特征是，所述旋转电机与吸盘安装板之间设有蜗杆蜗轮机构，所述旋转电机与蜗杆蜗轮机构的输入端连接，所述吸盘安装板与蜗杆蜗轮机构的输出端连接。

7.根据权利要求1所述箱体码垛机，其特征是，所述水平送料机构包括水平支撑板、送料电机、码垛送料板、送料链条、前齿轮、以及后齿轮，送料链条连接前齿轮和后齿轮，所述送料电机与前齿轮、后齿轮驱动连接，所述码垛送料板置于送料链条上，所述水平支撑板打横设于前齿轮和后齿轮之间，所述送料链条坐于水平支撑板上。

8.根据权利要求7所述箱体码垛机，其特征是，所述水平支撑板上沿其长度方向设有支撑凸条，所述送料链条坐于支撑凸条上。

9.根据权利要求8所述箱体码垛机，其特征是，所述码垛送料板呈m字状。

10.根据权利要求9所述箱体码垛机，其特征是，所述机架的出料工位处设有叉车升降平台。