[实用新型]一种水果采摘套袋机

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘套袋机，它包括底板，底板一侧设有扶手，底板上设有转盘，支架底部设置在转盘上，顶部与驱动机构连接，且支架与驱动机构下端之间设有角度调节推杆，驱动机构上端连接抓取机构，抓取机构上设有果柄剪切机构及套袋机构。本实用新型得到的水果采摘套袋机，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便；通过采用该水果采摘套袋机进行采摘作业时，其操作方便，提高了采摘效率，避免人工采摘伤手。相比于人工徒手采摘，这样的采摘方式大大降低了复杂度和费力程度，从而帮助果农更加轻松地完成采摘和装袋工作。而且果农可以直接将最终装袋的橘子拿到市场售卖，也节省了包装加工等中间环节所消耗的时间。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘套袋机。

背景技术

橘子种植业是我国的传统产业，并随着橘子加工技术的不断创新发展，橘子已经成为食品工业重要原料。目前，橘子采摘都是人采摘，人工采摘作业既慢又易伤手，劳动强度大，效率低下；另外人工采摘通常需要背个采集框，边采摘边收集，而对于远的水果场地，为了提高其效率，果农们都是采集框装满再背回，这样需要耗费大量的力气，不但采摘效率低，而且采摘成本高。有些果树较为高大，采摘非常不便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种水果采摘套袋机。

所述的一种水果采摘套袋机，包括底板，底板一侧设有扶手，其特征在于底板上设有转盘，支架底部设置在转盘上，顶部与驱动机构连接，且支架与驱动机构下端之间设有角度调节推杆，驱动机构上端连接抓取机构，抓取机构上设有果柄剪切机构及套袋机构，通过角度调节推杆及驱动机构将抓取机构移动至待采摘水果边，由驱动机构控制抓取机构进行工作，将水果抓取后，再由果柄剪切机构将果槽剪断，水果进入抓取机构下方的套袋机构进行套袋，再由套袋机构将水果收集。

所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于抓取机构包括配合连接的外筒及底板，外筒端部设有挡环，外筒侧面设有水果出料口及导向槽，推筒和推块设置在外筒内且通过连接销连接，推块上设有滑动导轨，铰支滑块活动设置在滑动导轨上，爪子连杆一端连接铰支滑块，另一端通过铰支座连接爪子，铰支座设置在推筒上，两侧对称设有连接块，连接块端部伸出导向槽上且能在导向槽上滑动。

所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于连接销上设有弹簧，连接销穿过推块的安装孔后，端头与推筒螺纹连接，推块能相对连接销活动。

所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于滑动导轨为4根，均匀设置在推块上，铰支滑块、爪子连杆、爪子与滑动导轨数量相同。

所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于推块外表面设有连接耳板，推筒及推块的外径与外筒的内径尺寸匹配，挡环的内径小于推筒的外径。

所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于套袋机构包括设置在底板上的果篮及固定在抓取机构底部的袋口支撑环，果篮侧面设有果篮挡板，固定水果袋套设在袋口支撑环上，且水果袋袋口位于抓取机构的外筒底部开设的水果出料口的正下方，绳子两端固定在水果袋袋口处，绳子上设有重物盒，水果袋内空时，重物盒在重力作用下位于绳子最底端，水果袋内装的水果重力大于重物盒重力时，水果袋一端滑至地面，重物盒端被拉起。

所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于套袋机构还包括固定在底板上的滑轮组凸台，袋口支撑环上设有前滑轮组和后滑轮组，滑轮组凸台上设有两组下滑轮组，绳子绕过前滑轮组、后滑轮组及两组下滑轮组。

所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于果柄剪切机构包括导向光杆、滑动连接块、刀片、连杆、铰支座和端面，导向光杆对称设置在端面的两侧，导向光杆设有滑动连接块，滑动连接块能在导向光杆上自由滑动，刀片一端水平固定在第一滑动连接块上，另一端水平固定在第二滑动连接块上，连杆一端通过铰支座与滑动连接块铰接，另一端与推筒铰接。