[实用新型]一种自适应玻璃切割机

权利要求书

1.一种自适应玻璃切割机，其特征在于，包括玻璃输入机构(10)，用于将玻璃输送至切割机构(30)处进行切割；

顶压定位机构(20)，用于将玻璃进行水平方向定位和垂直方向压紧；

切割机构(30)，包括刀头(37)，以及驱动刀头(37)沿切割轨道移动的驱动组件，所述切割机构(30)检测到玻璃被顶压定位机构(20)压紧后，驱动组件驱动刀头(37)沿切割轨道切割玻璃；

玻璃输出机构(40)，用于将切割后的玻璃运出；

所述的刀头(37)包括圆柱状的本体(381)，所述本体(381)一端延伸有容置腔(382)，所述容置腔(382)呈台阶状，且容置腔(382)中开口较大的一端远离本体(381)设置，容置腔(382)中远离本体(381)的一端设有轴承(383)，所述容置腔(382)内设有和轴承(383)配合的转轴(384)，所述转轴(384)靠近本体(381)的一端设有导向轴(385)，所述导向轴(385)一端沿本体(381)径向穿入容置腔(382)侧壁且抵压在转轴(384)上，所述转轴(384)远离本体(381)的一端延伸有刀夹座(386)，所述刀夹座(386)内设有圆柱刀夹座(91)，所述圆柱刀夹座(91)整体呈H状结构，圆柱刀夹座(91)一侧设有定位杆(92)经由刀夹座(386)一侧设有的通孔伸出，所述通孔内还设有和定位杆(92)配合的限位块(93)，圆柱刀夹座(91)另一侧还设有浮珠螺钉(94)，圆柱刀夹座(91)下端还转动设有圆柱刀(95)，所述本体(381)、转轴(384)分别沿其对应轴心设有贯穿本体(381)、转轴(384)的通孔，所述本体(381)经由气泵可上下活动设置在刀头座上，所述轴承为深沟球轴承。

2.根据权利要求1所述的自适应玻璃切割机，其特征在于，所述切割机构(30)设置在玻璃输入机构(10)和玻璃输出机构(40)之间，所述玻璃输入机构(10)和玻璃输出机构(40)均包括支架(11)，玻璃输入机构(10)的支架(11)上间隔且转动布置有转动辊(12)，各所述转动辊(12)经由伺服电机驱动实现将玻璃运输至切割机构(30)处进行切割；

玻璃输出机构(40)的支架(11)上转动设有沿支架(11)长的方向布置的输送带(41)，所述输送带(41)远离玻璃输入机构(10)的一端设有驱动轴(42)和伺服电机，所述驱动轴(42)经由伺服电机驱动，且驱动轴(42)上分别设有用于驱动输送带(41)转动的齿轮，所述齿轮和输送带(41)上的齿啮合传动。

3.根据权利要求2所述的自适应玻璃切割机，其特征在于，所述切割机构(30)包括固定支架(31)，所述固定支架(31)底端设有用于调节水平的底脚(32)，固定支架(31)内沿固定支架(31)长度方向间隔布置有第一运输带(33)和第二运输带(34)，第一、第二运输带(33、34)之间设有沿固定支架(31)宽度方向布置的轨道，所述轨道上驱动设有刀头(37)。

4.根据权利要求3所述的自适应玻璃切割机，其特征在于，所述轨道有两个，各所述轨道平行设置在第一、第二运输带(33、34)之间，轨道上分别设有刀头拖链支架(35)和刀头拖链槽支架(36)，所述刀头拖链驱动设置在刀头拖链槽支架(36)内，所述驱动组件包括用于控制刀头驱动的气泵，设置在固定支架(31)上的感应模块，所述感应模块感应到顶压定位机构(20)作用于玻璃后驱动刀头(37)切割玻璃。