[实用新型]可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器

权利要求书

1.一种可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，包括机身、固定翼以及形状保持副翼，其中：

所述固定翼包括与所述机身连接的前段翼以及与所述前段翼活动连接的后段翼，所述后段翼相对于所述前段翼的位置能在极限展开状态、极限折叠状态之间切换；所述形状保持副翼连接在所述后段翼与机身之间且能随同后段翼一同在极限展开状态、极限折叠状态之间切换；

处于极限展开状态的所述固定翼在自身结构以及所述形状保持副翼共同的支撑作用下能够维持形状稳定直至所述固定翼被驱动复位至极限折叠状态；处于极限折叠状态的所述固定翼在自身结构以及所述形状保持副翼共同的支撑作用下能够维持形状稳定直至再次被驱动变形至极限展开状态。

2.根据权利要求1所述的可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，所述形状保持副翼与所述后段翼的连接处位于所述后段翼的中部区段。

3.根据权利要求1所述的可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，所述形状保持副翼包括与所述机身活动连接的内侧翼和与所述内侧翼活动连接的外侧翼，所述外侧翼与所述后段翼活动连接。

4.根据权利要求3所述的可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，所述固定翼处于所述极限折叠状态时，所述外侧翼贴合在所述后段翼的内侧并将所述后段翼限制在极限折叠状态；所述固定翼处于所述极限展开状态时，所述外侧翼与所述内侧翼处于同一个平面内并将所述后段翼限制于极限展开状态。

5.根据权利要求4所述的可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，所述形状保持副翼处于所述极限折叠状态时，所述内侧翼与所述外侧翼的连接处向所述后段翼的自由端方向弯折。

6.根据权利要求3所述的可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，所述内侧翼与所述外侧翼的连接处安装有变形驱动装置。

7.根据权利要求1所述的可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，所述后段翼与所述形状保持副翼的连接处安装有变形驱动装置和/或所述形状保持副翼与所述机身的连接处安装有变形驱动装置和/或所述前段翼与后段翼的连接处安装有变形驱动装置。

8.根据权利要求1所述的可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，所述可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器上还安装有旋翼，所述旋翼安装在所述后段翼的顶部。

9.根据权利要求1所述的可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，所述固定翼设有至少一个向下的起落支撑凸起；所述可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器在所述固定翼处于极限折叠状态下降落至地面时所述起落支撑凸起的底部与地面接触并将所述可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器支撑在地面。

10.根据权利要求3所述的可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，所述内侧翼上还设有折叠关节，所述可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器处于工作状态时所述折叠关节处套设有折叠卡套，所述可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器处于非工作状态时，所述折叠卡套能被移动至所述折叠关节之外并使所述内侧翼在所述折叠关节处折叠。