[实用新型]智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置

说明书

本实用新型提供了一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置包括：机架，所述机架呈长方体形；平行气缸及气缸安装座，所述气缸安装座设置在所述机架顶部一侧，所述平行气缸的一端连接于所述气缸安装座；工件检测台，所述工件检测台设置在所述机架顶部，所述平行气缸安装有朝向所述工件检测台的检测探头；其中，所述机架一侧设置有安装孔及安装螺钉。该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置能够快速自动区分零部件种类、识别工件轮廓。

技术领域

本实用新型属于智能制造领域，更具体地，涉及一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置。

背景技术

智能工厂柔性加工单元是以柔性制造系统为核心，通过机器人进行零件的自动搬运、上下料以及根据不同零件的加工工艺来进行控制加工路线。柔性制造首先要求从上料道进入加工区域的零件先进行类型判断，即工业机器抓取物料后要进行要求进行类型识别。智能加工单元再根据零件类型来进行下一步动作。

随着激光测距仪的广泛应用和发展，工件的轮廓识别系统应运而生。激光测距仪作为自动化技术领域的关键技术之一，工件的轮廓系统可以自动定位加工物件，判断工件的位置是否正确，对产品的形状、尺寸大小进行检测，对产品进行分类，提高加工速度和生产线的柔性。

随着科技的不断进步，工业生产的自动化程度越来越高，通过工业机器人的柔性自动加工在提高生产效率，确保生产质量、减低生产成本上的作用至关重要。工业机器人在生产过程中的应用最为普遍，工业机器人在工作时如何准确的获取工件的类别信息是很重要的。

零件轮廓检测装置对机器人抓取精度起着至关重要的影响。当位置误差较大时，机器人抓手在抓取工件会产生较大冲击，严重对机器人伺服电机造成过载。传统的类型定位系统采用接近开关定位，其信号不及激光信号迅速、稳定，使得定位时间和检测精度往往达不到要求。

因此有必要研发一种能够快速自动区分零部件种类、识别工件轮廓的智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置能够快速自动区分零部件种类、识别工件轮廓。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置包括：

机架，所述机架呈长方体形；

平行气缸及气缸安装座，所述气缸安装座设置在所述机架顶部一侧，所述平行气缸的一端连接于所述气缸安装座；

工件检测台，所述工件检测台设置在所述机架顶部，所述平行气缸安装有朝向所述工件检测台的检测探头；

其中，所述机架一侧设置有安装孔及安装螺钉。

优选地，还包括数据存储单元，所述数据存储单元设置于机架一侧，通信连接于所述检测探头。

优选地，还包括显示单元，所述显示单元通信连接于所述数据存储单元。

优选地，所述机架包括顶板、底板及竖梁，所述顶板及所述底板为长方形，所述竖梁为四个，所述竖梁的一端连接于所述顶板的一个顶点，另一端连接于所述底板的顶点，使所述机架呈长方体形。

优选地，所述气缸安装座及所述工件检测台设置在所述顶板上，位于所述顶板两侧。

优选地，还包括机械抓手，所述机械抓手的一端设置在所述竖梁上。

优选地，还包括磁性定位块，所述磁性定位块设置在所述竖梁上，位于所述工件检测台一侧。

优选地，所述竖梁为伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接于所述顶板的一个顶点，另一端连接于所述底板的顶点。