[实用新型]移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人，涉及智能机器人领域。所述移动机器人包括主体、安装于所述主体的驱动组件、与所述主体连接的障碍物检测装置以及清洁刷组件，所述清洁刷组件包括主清洁刷组件和侧刷组件。所述侧刷组件包括刷座、与所述刷座连接的导向部、将所述导向部固定与所述刷座的固定件及刷体。本实用新型通过将侧刷组件的导向部设置于所述刷座朝向所述待清洁面的一侧，并朝向所述待清洁面倾斜一定角度，且所述导向部的一侧面与所述刷座的至少一个切面大体上平行，使得移动机器人在工作时，能够及时的将侧刷组件与移动机器人连接处的物体清理，减少卷入物体对移动机器人的损伤。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着智能化的发展，移动机器人也变得更加智能化，成为一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

移动机器人的任务是协助或取代人类的工作，根据其工作环境可分为室内移动机器人和室外移动机器人。室内移动机器人可以代替人进行防盗监测、安全检查、清洁等室内工作，越来越受人们的青睐。

具有室内清洁功能的移动机器人，主要是通过轮子驱动移动机器人在室内行走，同时清洁刷组件清洁地面，传感器系统感测移动机器人周围的环境信息，控制器根据传感器系统反馈的环境信号，控制移动机器人的行走。

现有技术中的具有室内清洁功能的移动机器人，其清洁刷组件主要包括主清洁刷组件和侧刷组件。侧刷组件包括刷座、连接到所述刷座的连接部及紧固于所述连接部的刷体。所述连接部的轴线通过所述刷座的中心轴，在移动机器人执行清洁工作时，很容易将线性物体或其他小型杆类物体卷入侧刷组件和移动机器人的连接处，对侧刷组件和移动机器人造成刮伤或损伤，严重时会造成侧刷组件卡死，损坏所述移动机器人，并降低所述移动机器人的清洁效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种移动机器人，所述移动机器人的侧刷组件可以及时处理卷入所述侧刷组件与所述移动机器人连接处的物体，减少卷入物体对所述移动机器人的损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一种移动机器人，包括：

主体；

驱动组件，安装于所述主体，用于驱动所述主体移动；

障碍物检测装置，与所述主体连接，用于检测移动机器人工作环境的障碍物信息；以及

安装于所述主体，用于清洁地面的清洁刷组件，所述清洁刷组件至少包括一个侧刷组件；

其中，所述侧刷组件包括刷座、与所述刷座连接的导向部、将所述导向部固定于所述刷座的固定件及刷体，所述导向部一侧面与所述刷座的至少一个切面大体上平行。

在其中一个实施例中，所述导向部位于所述刷座的朝向所述地面的一侧，且所述导向部的朝向所述地面的表面相对于所述刷座的朝向所述地面的表面呈一倾斜角。

在其中一个实施例中，所述导向部与所述刷座一体成型。

在其中一个实施例中，所述导向部还包括导向口，所述刷体一端紧固于所述导向部，另一端从所述导向口引出。

在其中一个实施例中，所述导向部的数量至少为两个。

在其中一个实施例中，所述导向部均匀分布于所述刷座表面，每个所述导向部中紧固至少一个刷体。